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組裝機器人學習心得

發布時間:2023-10-21

組裝機器人學習心得(精選3篇)

組裝機器人學習心得 篇1

  看到《機器人總動員》第一幕的時候,看到了一個垃圾星球。

  這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍色的,而是黃色的?諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細菌。這時我看到一個機器人忙著把垃圾壓縮成立方體,然后折疊成高山!當我看到一個人在大屏幕上說話的'時候,我意識到那是地球!簡不敢相信。

  地球已經完全退化了。幾年后,人們想回到地球,所以他們派機器人伊娃去尋找植物。垃圾機器人被稱為“瓦力”。當瓦力在清理垃圾時,他用激光切了一個盒子,發現了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。

  一只機器舵把拼命保護植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時,盡力保護它們。人們看到震撼人心的植物后,船長也站起來反抗機舵,機舵終于關閉。伊娃也趁機把植物扔進了退貨機。后來飛船嗖的一聲回到地球,人們開始播種。漸漸地,地球又充滿了活力。

  看來我們必須保護地球,不然就像《機器人總動員》一樣被機器打敗。

組裝機器人學習心得 篇2

  為進一步落實和實施教育部“現代制造與現代服務業技能型緊缺人才培養培訓工程”,加強遼寧省大專院校數控專業師資隊伍建設,提高數控專業教師教學水平,受遼寧省教育廳的委托,華中科技大學國家數控系統工程技術研究中心(教育部數控技術職業教育師資培訓基地)、武漢華中數控股份有限公司承辦了數控機床編程與操作、數控機床檢測與維修技術兩個專業的培訓班,這也是繼20xx年之后第二次承擔遼寧省骨干教師數控專業的培訓任務。此次培訓班于20xx年1月18日至2月7日舉行,共有來自遼寧科技大學、沈陽職業技術學院等18所院校的62名骨干教師參加了培訓。根據遼寧省教育廳高教處的要求,以及首次培訓經驗,我們對理論課程和實際操作訓練都做了精心安排和準備(詳細教學計劃見附件),爭取在20天短暫的時間里,使學員掌握更多的專業教學必備的知識和動手能力。

  1月19日,開學典禮儀式在華中數控股份有限公司舉行,華中科技大學國家數控系統工程技術研究中心主任、武漢華中數控股份有限公司董事長陳吉紅教授致辭并作 演講,之后親自帶領全體學員參觀了數控實訓基地及華中數控生產線,學員們表現出濃厚的興趣和熱情。

  從1月20日開始,正式進入實質性培訓階段。

  此次培訓涉及兩個專業,因此我們根據學員的要求及現有設備情況,共分為數控機床檢測與維修技術班、數控機床編程與操作班兩個大班,同時進行培訓。

  首先對數控機床檢測與維修技術專業的培訓情況進行一下小結:

  本班共有28名學員。整個培訓進程是嚴格按照培訓計劃來進行的。數控機床電氣控制、維護維修培訓是華中數控整個培訓模塊中最具特色的教程之一,教學形式以實踐為主,分三個階段。第一階段:理論教學與實驗實訓為主,在理論授課的同時,穿插實驗,實驗在設有10座數控實驗臺的專門的培訓教室中進行。第二個階段:電氣控制設計,由學員按照培訓教師要求,自行完成電氣設計圖紙。第三個階段:生產實訓。在此階段,給學員提供2臺車床、4臺銑床光機,最終由學員獨自完成機床的電氣設計、電柜裝配、機電聯調、精度檢驗及驗收等工作。每個環節都有指導教師在身邊,盡管學員的基礎不一,通過大量的實踐,解除了對數控機床控制系統的神秘感,而且最后能動手拆裝、調試數控機床。學員普遍感覺收獲很大。

  其次對數控編程及操作專業的培訓情況進行一下小結:

  一、數控編程培訓階段

  考慮到培訓效果,我們將此專業的學員共分為兩個班同時進行,分別為編程一班(16人)和編程二班(18人)。

  培訓進程也是嚴格按照培訓計劃進行。首先我們對數控編程與操作專業的全體學員,就手工編程的內容進行了三天的集中培訓,培訓內容由淺入深,循序漸進。通過編程與繪圖的關系,講解編程的思路;從簡單的直線、圓弧插補指令G00\G01\G02\G03開始,到固定循環、復合循環、刀具補償、宏程序等,同時輔以編程實例,其中有一些知識點是各院校教師的教學難點問題;編程培訓過程中還穿插了大量加工工藝知識的內容。學員普遍感覺有較大的收獲。

  根據教學計劃,手工編程集中培訓之后,培訓一班的學員進入為期一周的實操階段,同時,培訓二班的學員進入為期一周的數控加工自動編程培訓階段,一周之后,兩個班進行交換。

  二、數控加工自動編程培訓階段

  華中數控股份有限公司剛與Cimatron科技有限公司聯合成立了培訓中心,遼寧省的骨干教師們有幸成為培訓中心的第一批學員。布置一新的軟件培訓教室,配有20臺嶄新的電腦,學員們人手一臺。為了使本次培訓順利進行,我們為學員提供了全套Cimatron軟件培訓資料,同時Cimatron軟件科技有限公司也給與了積極配合,安排了具有豐富經驗的軟件工程師,為學員詳細講解該軟件的建模方法、刀具路徑生成方法、刀具路徑優化處理方法及模具加工工藝。通過培訓,學員們對Cimatron軟件的應用有了一定的了解,對模具加工工藝和刀具路徑的優化處理有了全新的認識。

  三、數控實操培訓階段

  實操階段是數控編程操作專業的重頭戲。首先培訓一班的學員進入培訓地點,一周之后,培訓二班的學員與一班的學員對調,進入培訓地點。根據兩個班的培訓人數,我們共準備了10臺車床、10臺銑床;充足的刀具、材料;準備了5套車加工、4套銑加工圖紙,該圖紙是參照全國大賽實操題圖的考點,靈活運用各數控指令、涵蓋面廣的圖紙,對今后各校的培訓有較大的參考作用;共投入4名培訓教師做為指導教師,12名參加過數控大賽的學生協助實操培訓,基本做到一人一臺機床,一臺機床一名指導人員。有些學員是第一次摸機床,從最初的不敢動手,到能夠自己親手加工出產品,非常高興。學員們有指導教師手把手的教,學習熱情高漲,常常是晚上回到寢室后繼續編程,白天抓緊時間加工,最后實操培訓階段結束時還意猶未盡。大部分學員是帶著學校交給的任務來的,通過實際操練后,認為有十足的信心向學校匯報。

  四、數控刀具及工藝培訓階段

  培訓班特請來了中國刀具行業龍頭老大“株洲硬紙合金公司”負責培訓的具有豐富經驗的工程師,給大家講解了刀具使用中的工藝及參數規則、刀具的選用原則等內容;還對數控編程加工工藝培訓中的體系建設,提出了十分有見地性的意見;并將長期研究及運用的大量寶貴的資料提供給大家,其一片赤誠感人至深。

  培訓后期,培訓班將所有培訓資料以及相關課件,刻成光盤發給每個學員。為了了解本次培訓的實際效果,我們給每個學員發放了培訓質量反饋表,從我們與學員的直接交流及意見反饋表中看出,學員們無論從技術上,還是從整個培訓的服務和管理上,學員們普遍感到比較滿意,認為此次培訓沒有白來,很多過去長時間未解決的難題,現在豁然開朗;過去沒有真正操作過數控機床,現在可以加工出自己的作品了,總之是滿載而歸。

  我們為本次培訓安排了接、送站,讓學員高興地來,滿意地走。培訓結束時也正值春運高峰來臨之時,為讓學員能夠順利返鄉,在完成大部分培訓任務的前提下,我們安排了學員分期分批返程,使本次培訓圓滿結束。此次培訓為我們今后針對不同專業、不同種類的培訓增長了寶貴的經驗,同時也讓我們認識到培訓中存在的問題,并不斷加以改進,為培訓出更多更好的技能型緊缺人才作出自己應有的貢獻。

組裝機器人學習心得 篇3

  “紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行”,社會實踐使同學們找到 了理論與實踐的最佳結合點。尤其是我們學生,只重視理論學習,忽 視實踐環節,往往在實際工作

  崗位上發揮的不很理想。通過實踐使所 學的專業理論知識得到鞏固和提高,緊密結合自身專業特色,在實踐 中檢驗自己的知識和水平。通過實踐,原來理論上模糊和印象不深的 得到了鞏固,原先理論上欠缺的在實踐環節中得到補償,加深了對基 本原理的理解和消化。 一天的拆裝實習很快過去了,留給我的印象更多的是機床精巧的 內部結構——齒輪相互咬合、軸與套嚴謹配合、運動的完美傳遞、零 件表面工藝的精細……每一項都使我驚奇。我想,一個小小的機床內 部結構就是如此復雜和精巧,那么大型車床、數控車床的結構豈不是 嘆為觀止,所以,機械制造的深度與廣度使我們現在遠不能企及的。 拆裝機床讓我們了解車床的內部結構和運動原理。 實訓給了我們 一次實際掌握知識的機會,離開了課堂嚴謹的環境,我們感受到了車

  間中的氣氛。老師采用先理論后操作的教學方式,先對我們進行理論 教學,對車床的用途、運動、和型號進行簡單的闡述,后續對臥式車 床的主要結構: 主軸箱內有傳動機構、 主軸及軸承、 開停和換向裝置、 制動裝置、操縱機構、潤滑裝置以及外部還有卸荷式皮帶輪;還有進 給箱和溜板箱等,都一一對應的進行了詳細的介紹。 理論繼后,同學都進車間對 CA6140 型號的車床進行拆卸,拆卸 時按老師事先交代的步驟做,對車床進行拆卸,拆卸完后還必須把零 件和使用工具都擺放整齊,在老師的指導下同學們都很積極,拆卸快 就把進給箱和溜板箱以及里面的內部零件都拆卸完畢。 同學們眼中好 學的目光, 與指導教師認真、 耐心的講解, 構成了車間中常見的風景。 久在課堂中的我們感受到了動手能力重要性,只憑著腦子的思考、捉 摸是不能完成實際的工作的,只有在擁有科學知識體系的同時,熟練 掌握實際能力, 包括機械的操作和經驗的不斷積累, 才能把知識靈活、 有效的運用到實際工作中。我國現行的教育體制,使得通過高考而進 入大學的大學生的動手實踐能力比較薄弱。因此,處于學校和社會過 渡階段的大學就承擔了培養學生實踐能力的任務。 實訓就是培養學生 實踐能力的有效途徑。 基于此, 同學們必須給予這門課以足夠的重視, 充分的利用這一段時間,好好的提高一下自己的動手能力。這里是另 外一種學習課堂。 通過我們動手, 對掌握的理論知識進行補充與質疑。 這與傳統的課堂教育正好相反。 這兩種學習方法相輔相成, 互相補充, 能填補其中的空白,彌補其中一種的一些盲點。“千里之行,始于足 下”,這是一個短暫而又充實的實習,我認為對我走向社會起到了一

  個橋梁的作用,過渡的作用,是人生的一段重要的經歷,也是一個重 要步驟,對將來走上工作崗位也有著很大幫助。

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