五福娃
分別是：貝貝晶晶歡歡迎迎妮妮。
貝貝：貝貝傳遞的祝福是繁榮。在中國傳統文化藝術中，“魚”和“水”的圖案是繁榮與收獲的象征，人們用“鯉魚跳龍門”寓意事業有成和夢想的實現，“魚”還有吉慶有余、年年有余的蘊涵。貝貝的頭部紋飾使用了中國新石器時代的魚紋圖案。貝貝溫
柔純潔，是水上運動的高手，和奧林匹克五環中的藍環相互輝映。
晶晶：晶晶是一只憨態可掬的大熊貓，無論走到哪里都會帶給人們歡樂。作為中國國寶，大熊貓深得世界人民的喜愛。晶晶來自廣袤的森林，象征著人與自然的和諧共存。他的頭部紋飾源自宋瓷上的蓮花瓣造型。晶晶憨厚樂觀，充滿力量，代表奧林匹克五環中黑色的一環。
歡歡：歡歡是福娃中的大哥哥。他是一個火娃娃，象征奧林匹克圣火。歡歡是運動激情的化身，他將激情散播世界，傳遞更快、更高、更強的奧林匹克精神。歡歡所到之處，洋溢著北京2019對世界的熱情。歡歡的頭部紋飾源自敦煌壁畫中火焰的紋樣。他性格外向奔放，熟稔各項球類運動，代表奧林匹克五環中紅色的一環。
迎迎：迎迎是一只機敏靈活、馳騁如飛的藏羚羊，他來自中國遼闊的西部大地，將健康的美好祝福傳向世界。迎迎是青藏高原特有的保護動物藏羚羊，是綠色奧運的展現。迎迎的頭部紋飾融入了青藏高原和新疆等西部地區的裝飾風格。他身手敏捷，是田徑好手，代表奧林匹克五環中黃色的一環。
妮妮：妮妮來自天空，是一只展翅飛翔的燕子，其造型創意來自北京傳統的沙燕風箏。“燕”還代表燕京（古代北京的稱謂）。妮妮把春天和喜悅帶給人們，飛過之處播撒“祝您好運”的美好祝福。天真無邪、歡快矯捷的妮妮將在體操比賽中閃亮登場，她代表奧林匹克五環中綠色的一環。