控制算法工程師的崗位職責表述(通用27篇)
控制算法工程師的崗位職責表述 篇1
職責:
1.進行雙足機器人控制算法開發;
2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協助團隊進行系統集成與調試;
9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格:
1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;
2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;
3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;
7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇2
職責:
1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;
2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。
崗位要求:
1. 機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;
3. 熟練使用Linux和C/C++語言;
4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責表述 篇3
職責:
1、對公司現有產品進行控制性能優化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;
3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;
4、飛控系統性能的評估系統搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;
任職資格:
1、 數學和控制理論基礎扎實;
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調參經驗的優先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;
控制算法工程師的崗位職責表述 篇4
職責:
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇5
職責:
1、從事機器人產品的研發與產業化工作;
2、維護公司現有數控產品,完善和優化相關算法;
3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法,并負責相關算法的設計和編碼實現;
4、協助制定產品測試方案,分析測試結果及解決技術問題;
5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;
6、做六關節機器人的動力學正反解算法;
7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;
8、根據各關節的力矩算出機器人的速度,以優工業機器人的控制。
9、撰寫相關技術文檔。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學歷,機器人動力學專業,具有扎實的數學基礎,熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統開發經驗,熟悉虛擬現實技術;
5、工作認真,具有高度的責任心,交流溝通能力和團隊協作意識。
6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔,善于將別人的知識歸納、總結、吸收。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇6
職責:
1、主要負責公司車載環境下產品的聲音處理算法開發;
2、根據公司產品戰略方向,進行子系統的模型設計和算法研究;
3、不斷進行產品迭代和系統優化,配合項目人員進行產品落地;
4、負責聲音算法的嵌入產品移植工作;
5、配合完成公司要求的其他相關任務;
任職要求:
1、計算機類、數學類相關專業本科及以上學歷;
2、2年以上聲音處理理論和研發經驗;
3、精通Matlab等算法建模分析軟件,熟悉C/C++和常用的硬件加速算法實現;
4、有車載環境下聲音錄音降噪、主動式降噪等算法開發經驗;
5、有嵌入式系統下聲音處理算法開發經驗者優先;
6、有DSP、FPGA熟練開發經驗者優先;
7、良好的團隊精神、敬業精神和溝通協調能力,能主動學習鉆研與工作相關的知識與技術;
控制算法工程師的崗位職責表述 篇7
職責:
1、使用matlab分析信號(ADC采集的模擬信號),并依據信號特性與實際需求編寫對應的數據處理算法
2、個人可以或者可以協助將matlab算法移植到FPGA平臺
3、善于規范化的開發與測試
4、具有良好的數學能力和良好的軟件編程習慣
5、掌握數字信號處理、基本電路原理、DSP原理或者開發、FPGA原理或者開發
任職要求:
1、自動化、計算機、電子等相關專業,本科及以上學歷
2、熟悉使用相關開發工具
3、工作積極主動、認真細致、具有良好的團隊合作精神
控制算法工程師的崗位職責表述 篇8
職責:
1、 負責使用數據挖掘、機器學習等常用算法對無線電接收機采集的信號進行分析的算法設計與開發;
2、 負責無線電環境下的電磁兼容分析相關的仿真算法的設計與開發;
3、 負責算法的仿真評估、優化與驗證;
4、 上級安排的其他工作。
任職要求:
1、 碩士及以上學歷,通信、物理、數學等相關專業優先;
2、 熟練應用matlab軟件、C/C++語言;
3、 熟悉數據挖掘、機器學習常用算法者優先;
4、 較強的學習能力、創新能力、邏輯分析能力和刻苦鉆研的精神;
5、 具有良好的溝通能力,有團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇9
職責:
1、研究并開發機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構建,后端閉環檢測及優化等;
2、研究并開發機器人自主導航算法。包括路徑規劃、運動規劃,自主避障等。
3、研究并開多傳感器融合算法,包括多傳感器時間同步,矯正及信息融合等;
4、負責算法的優化、移植和產品化等。
任職要求:
1、 2年或2年以上Python服務器應用開發經驗,熟練掌握C/C++編程、Python語言編程,掌握Linux環境下軟件開發;
2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;
5、具有很強的邏輯思維能力,肯鉆研,思維敏捷,敢于突破與創新;
控制算法工程師的崗位職責表述 篇10
職責:
1、負責電商平臺模型的建設和優化;
2、深入地挖掘分析客戶屬性及行為數據,量化客戶類型行為特征;
3、搭建和維護推薦系統,提供高效可靠的線上服務。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機、數學和統計學背景;
2、深入理解常見機器學習或數據挖掘類的算法原理,熟悉常見的統計原理及方法;
3、有推薦系統、計算廣告、NLP相關處理、用戶行為分析、大數據處理方面經驗者優先考慮;
4、有大型互聯網工作經驗的優先。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇11
職責:
1、負責聲紋識別的技術研發,提高其在復雜信道,噪音以及短語音情況下的性能;
2、負責聲紋識別系統核心算法研發與優化,包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;
3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;
4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢,跟蹤國際最新算法發展方向和相應技術。
崗位要求:
1.學歷要求:
-國內211或985院校畢業,國外名校畢業;
-信號與信息處理、模式識別與智能系統、計算機應用等相關專業;
-統招碩士及以上學歷,博士優先。
2.工作經驗:
-有3~5年聲紋識別方面的工作經歷或實驗室研究背景;
-在聲紋識別、聲音分類、預處理、特征提取算法方面有豐富經驗或成果;
-具備扎實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的項目研發經驗。
3.能力要求:
-熟悉聲紋識別的主流算法,如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開發及shell/python等腳本,有較強的編程能力,能夠流暢閱讀英文文獻;
-熟悉相關領域的最新進展和技術,具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;
-較強的學習能力,具有良好的溝通能力,以及團隊合作意識。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇12
職責:
1. 負責公司相關圖像處理算法的研究與實現;
2. 負責相關圖像處理操作的編寫與調試;
3. 配合軟件開發工程師完成相關項目的調試工作;
4. 負責算法的工程實現和算法優化研究。
任職要求:
1. 圖像處理、模式識別等相關專業,本科及以上學歷,2年以上相關工作經驗 ;
2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫開發;
3.精通C++,熟悉并行計算與算法優化加速及數據結構算法者優先;
4. 熟悉圖像處理各種基本算法,能夠進行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;
5. 對機器學習有一定了解,能熟練應用小波分析、神經網絡等知識設計算法,了解分類、聚類等處理算法;
6. 具有扎實的數學基礎,在圖像處理、模式識別或機器視覺領域有較豐富項目經驗.
控制算法工程師的崗位職責表述 篇13
職責:
1、負責人臉識別、圖像識別或其他模式識別算法研究 ;
2、負責圖像處理類算法的優化及產品化;
3、負責智能證件照產品中的部分識別算法及算法優化。
崗位要求:
1、熟練應用 C/C++;
2、熟練使用 Visual C++ 或 Qt Creator;
3、有較強的數學功底,對圖像處理有了解;
4、良好的編碼風格,溝通能力和團隊合作精神,有責任感;
5、有實際項目開發經驗,有算法研究背景經驗,優先考慮;
6、掌握 OpenCV 中圖像/視頻算法,優先考慮;
7、掌握 Matlab 的使用,優先考慮;
8、對開源技術有強烈的興趣和愛好,參與或向開發者提交過 bug 和 patch 者優先考慮。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇14
職責:
1、計算機視覺/圖形圖像等相關算法研究、測試、優化;
2、計算機視覺/圖形圖像算法相關的代碼庫、工具庫的封裝和發布;
3、AI相關算法的性能優化、工程環境部署;
4、根據項目需求完成算法的設計、可行性評估、測試方案。
崗位要求:
1、本科及以上學歷,有計算機視覺或機器學習研究背景;
2、精通C++/C、Opencv、PCL者優先;
3、熟悉MATLAB/Python,有較強的算法分析和實現能力優先;
4、有深度學習相關科研經歷或計算機視覺、圖形圖像處理研發經驗者優先;
5、有計算機視覺算法的實際產品開發經驗優先;
6、能夠熟練地閱讀英文論文和技術文檔,學習能力強。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇15
職責:
1、從事無線傳輸技術的研究開發工作;
2、根據公司產品需求,分析和設計物理層信號處理算法;
3、參加 整機聯調、系統聯試;
4、生產維護,負責故障診斷與排除;
5、編寫相關技術文檔。
崗位要求:
1、掌握信號處理、信號檢測、通信原理等專業知識;
2、熟悉無線通信系統原理;
3、熟悉無線通信先進的信號處理技術;
4、熟練掌握MATLAB進行系統仿真;
5、具有三年以上FPGA開發經驗者優先;
6、熟悉無線通信系統原理,了解MIMO、OFDM和智能天線等目前比較先進的信號處理算法;
7、積極上進、誠實守信、有良好的領悟能力,對工作精益求精,責任心強,有良好的團隊意識和合作精神。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇16
職責:
1、負責自然場景下的文字識別算法的維護與優化;
2、負責深度學習算法研究、實現和優化;
3、負責產品落地時與部門開發人員的對接,涉及算法優化、平臺移植等工作;
4、負責模型訓練與效果評估;
5、負責算法跨平臺間的移植等;
任職要求:
1、計算機、電子、通信類專業本科以上學歷,熟練掌握Python和OpenCV,熟悉C/C++ 編程,熟悉常規的優化算法;
2、有圖像處理開發經驗,具有圖像處理、機器學習理論基礎;熟悉常見的目標檢測、分割算法;至少掌握圖像識別技術一種算法;
3、了解深度學習的進展,了解Caffe、Tensorflow、Torch、Theano、MxNet、CNTK等至少一種深度學習框架;
4、具有良好工程實現和調優能力;
5、熱愛學習,愿意追逐前沿知識。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇17
職責:
1、負責無線電通信相關的各種信號的檢測、識別、參數估計等算法的仿真、設計與實現;
2、開展大數據數據挖掘、人工智能等算法研究與軟件設計、開發;
3、使用編程語言進行算法的實現,并進行算法跨平臺移植和性能優化,依照設計規范編寫研發過程的詳細文檔。
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機科學與技術、軟件工程等相關專業;
2、對信號處理理論有較深入的掌握和相關實踐經歷,掌握人工智能等大數據挖掘算法技術,有信號處理系統實際開發經驗的優先;
3、精通C\C++\Matlab編程,會python編程更佳;
4、熟悉Linux平臺,對數據結構和算法設計有較深刻的理解;
5、良好的數學功底,很強的分析和解決問題的能力,做事積極主動、負責,愿意學習新技術。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇18
職責:
1. 設計高效而魯棒的目標檢測和跟蹤算法;
2. 配合軟件工程師對算法進行優化;
3. 跟蹤國際前沿研究,并對算法工程師進行培訓;
4. 撰寫相關的技術文檔。
任職要求:
1. 具有大學博士學位;
2. 博士期間從事深度學習相關研究,有扎實理論基礎(概率論與隨機過程、線性代數與矩陣論、反向傳播算法等),對深度神經網絡有較深的理解;
3. 熟悉深度神經網絡(DNN)的結構和高層特征可視化方法,能夠根據實際情況優化網絡結構;
4. 熟悉目標檢測和跟蹤算法;
5. 具有良好的溝通能力和團隊合作能力。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇19
職責:
1、通信架構設計,構建 DVB 通信標準開發環境;
2、各種信道的仿真,建立針對不同通信標準的信道噪聲模型;
3、數字基帶通信算法設計與驗證
4、配合完成通信算法RTL實現,在FPGA平臺上測試和驗證算法設計;
5、協助分析客戶問題以及客戶支持,了解客戶對所設計的算法的體驗;
6、根據個人興趣及能力在團隊內合理調配。
職位要求:
1、本科及以上學歷,通信、電子信息等相關專業,兩年以上工作經驗。
2、熟悉MATLAB,C,SystemC等語言;
3、熟悉通信系統知識,了解通信系統設計;
4、熟悉單載波和多載波數字基帶通信算法,如:AGC,濾波器設計,同步,均衡,信道估計,FFT,FEC等;
5、有扎實的信號處理算法研發的能力;
6、有數字電視基帶、無線移動通信、網絡通信基帶信號處理經驗優先;
控制算法工程師的崗位職責表述 篇20
職責:
1. 負責工業視覺項目現場調試工作;
2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;
3. 負責調試文檔的撰寫。
任職資格:
1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;
2. 熟悉工業自動化產線生產流程,對于工業自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解,對于工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業相機,能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參,熟悉各種相機的參數特性者優先;
4. 熟悉各種配套的光源:環形、條形、背光,了解常見的光源種類:藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;
6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者,優先考慮。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇21
職責:
1、對藍牙、wifi或者其他無線蜂窩網、物聯網等通信系統進行算法研究與數學仿真;
2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;
3、為系統實現提供理論依據,并能將理論計算轉換為物理實現;
4、配合芯片設計工程師完成算法設計與調試以及方案編寫工作。
任職要求:
1. 電子信息、通信、計算機通信、應用數學或相關專業碩士及以上學歷;
2. 熟練掌握通信和信號處理專業的基礎知識;
3. 熟悉matlab/c/c++等物理層仿真工具;
4. 掌握數字基帶通信算法、調制、解調、同步、均衡、信道解碼等算法者優先;
5. 熟悉藍牙、wifi、無線蜂窩網等若干標準數字通信協議之一者優先。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇22
職責:
1.圍繞計算機視覺、機器學習和深度學習領域搭建基礎應用模塊;
2.負責計算機視覺、機器學習和深度學習應用推進,跟蹤掌握業界前沿的研究成果,并轉化為工程可實現的算法;
3.將計算機視覺、機器學習和深度學習的應用到業務場景中;
4.面向嵌入式系統或GPU平臺的算法分析、優化和加速模塊的設計與實現;
5.撰寫發明專利、技術規范和軟件文檔,為工程和市場人員提供技術支持;
崗位要求:
1.具有計算機、圖像處理、數學等相關專業本科及以上學歷,碩士優先考慮;
2.具有圖像處理、深度學習、機器學習等領域專業知識,具備相關領域項目經驗者優先考慮;
3.了解相關技術領域的最新研究成果、公共基準以及開源方案;
4.熟悉python、C/C++等編程和算法設計工具,具有豐富的深度學習框架(Pytorch,Caffe,TensorFlow,MXNet等)應用經驗者優先考慮;
5.具有良好的溝通能力和表達能力,有較強的英文資料撰寫和閱讀能力;
6.正直誠信,積極主動,善于溝通和團隊合作,責任心強,學習和抗壓能力強者優先考慮。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇23
職責:
1、負責多視圖幾何、三維重建、SLAM相關算法的研發;
2、負責與嵌入式工程師對接完成算法的移植;
3、負責機器人計算機視覺前沿技術的預研。
任職要求:
1、計算機視覺、多視圖幾何、移動機器人導航與控制、圖像處理、數學等相關專業領域碩士以上學歷;
2、精通C/C++等編程語言,熟悉常用的數據結構;
3、數學基礎良好,掌握常用的線性代數、矩陣分析相關知識和庫;
4、至少具有以下一方面的開發經驗(ROS、OpenCV、SLAM),至少有一個項目在此基礎上的進行算法實現或仿真;
5、熟悉linux系統,了解常用的算法開發平臺。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇24
職責:
1)根據客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;
2)負責圖形圖像處理、視覺算法及應用程序的編寫、調試;
3)負責視覺模塊的選型、搭建、安裝和測試;
4)為機械、電氣、硬件等專業工程師提供技術支持。
任職要求:
1)本科以上學歷,計算機軟件或電子類相關專業畢業;
2)3年以上視覺識別應用開發經驗,有機器人視覺聯動、圖像處理等相關研發經驗者優先;
3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;
4)熟練應用C++/C#/VB中一種語言,熟悉OpenCV和Matlab軟件。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇25
職責:
1.負責現有的布,輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數據采集,模型重建算法的維護和新需求算法的實現;
2.分析公司現有布輔料數據采集項目的需求和算法以及學習跟進業界最新算法成果,優化和提出改進方案。
擔任資格:
1.本科及以上學歷,計算機相關學位,具備3年以上的計算機視覺算法相關工作經驗;
2.熟悉 Linux 環境開發,精通C/C++ 精通數據結構和基礎算法;
3.具備扎實的數學基礎和計算機視覺算法功底,有光學方向知識;
4.精通視覺理論和方法,包含但不限于結構光視覺,雙目立體視覺,條紋相位和攝影測量中的一種或多種,有做過珠寶,鉆石掃描仿真項目的優先;
5.善于思考和發現問題,并能提出改進方案;
6.針對項目需求和業務場景,具備技術算法拆解和規劃能力,可根據實際應用場景提出算法優化創新思路;
7.具有較強的學習和研究能力,能夠閱讀相關領域英文論文,4級英語。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇26
職責:
1、開發及優化用于視覺標定和定位、三維重建的圖像處理算法;
2、基于計算機視覺,開發有標記和無標記的全身動作捕捉算法;
3、針對不同應用需求,對算法進行深入優化;
4、撰寫技術開發文檔;
5、跟蹤計算機視覺領域的新技術,技術方案論證,應用到公司的實際項目中。
任職資格:
1、碩士學歷,數學、計算機圖像處理、電子工程等專業,能熟練閱讀英文文獻,具有扎實的數學基礎和圖像處理理論;
2、掌握相機標定、三維重建、機器學習等相關理論知識,對計算機視覺算法有深入的理解;
3、熟悉優化、預測、濾波算法,C/C++、OpenCV、Matlab等語言和工具;
4、具有良好的表達和溝通能力,較強的學歷能力、責任心和團隊精神,勇于接受挑戰;
5、有機器學習/計算機視覺領域實際研發經驗者優先。
控制算法工程師的崗位職責表述 篇27
職責:
1.對于系統中的出現的新的需求,提出相應模型,建立需求文檔;
2.負責研究多源數據融合、綜合飛行告警、自動路徑規劃、計算機視覺等算法設計與驗證;
3. 具備良好的溝通能力,指導開發人員實現算法,實現產品目標。
任職要求:
1、本科及以上學歷,2年以上工作經驗;
2、強大的Matlab/C++/Python編程能力,優秀的算法、數據結構知識;
3、具備依據需求設計算法并進行開發驗證的能力;
4、強烈技術熱情和學習欲望,快速掌握新知識;
5、具有統計/數學/計算機/民航專業或相關項目經驗者優先。