控制算法工程師的職責概述（精選31篇）
控制算法工程師的職責概述 篇1
職責：
1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產ECU產品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發;
任職要求：
1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統數學模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;
5、積極向上，性格開朗，敢于創新。
控制算法工程師的職責概述 篇2
職責：
負責車輛控制算法的設計和研發
負責控制系統的仿真、測試和真車調試
負責設計和開發車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊
任職條件：
車輛工程，自動控制，機械電子等專業，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗
了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性
了解CAN總線、轉向、剎車執行機構工作原理
具有較強的動手能力，善于解決實際問題
具備較強的學習能力，關注并嘗試新技術，主動性強，勇于接受挑戰
控制算法工程師的職責概述 篇3
職責：
1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級。
任職要求：
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經驗或者同類產品開發經驗，理解產品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發;
3、良好的自動控制理論基礎;
4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;
5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。
控制算法工程師的職責概述 篇4
職責：
1、研究并開發機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構建，后端閉環檢測及優化等;
2、研究并開發機器人自主導航算法。包括路徑規劃、運動規劃，自主避障等。
3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;
4、負責算法的優化、移植和產品化等。
任職要求：
1、 2年或2年以上Python服務器應用開發經驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環境下軟件開發;
2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;
5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創新;
控制算法工程師的職責概述 篇5
職責：
1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。
3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。
4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。
5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。
6. 能適應短期出差。
控制算法工程師的職責概述 篇6
職責：
1、進行GIS空間數據處理相關算法研究、設計、實現;
2、進行系統誤差分析，并根據分析結果提出合理解決方案，并優化相關算法;
3、能夠實現算法和軟件產品的準確對接以及算法在不同操作系統上的移植工作。
任職資格：
1、計算機，應用數學，圖像處理相關類專業，本科及以上學歷
2、精通c/c++，有良好的編程基礎與習慣;
3、有扎實的數學功底和算法理論研究能力;
4、團隊合作意識強，能夠踏實，認真的完成分配任務，有較強的自主能力。
控制算法工程師的職責概述 篇7
職責：
1.負責獨立開發智能臥室相關算法項目，包括床墊的心率呼吸等參數、語音方面的咳嗽打呼等識別算法;
2.撰寫算法開發文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優劣與優化方向文檔。
3.負責新算法項目的評估、開發與總結，具有較為專業的算法視角。
崗位要求：
1.全日制碩士研究生，專業：信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信或數學等專業碩士以上學歷。
2.熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;
3.精通Matlab等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;
4.熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;
5.熟練使用C/C++語言編程;
6.能熟練閱讀英語技術資料，快速閱讀并理解國內外相關領域論文;
7.好學敬業，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;
控制算法工程師的職責概述 篇8
職責
1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定，編寫外部控制器
2、通過控制算法的優化實現風電機組輕量化設計
3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷在線預估，風電機組的辨識等方向的研究
4、基于大數據的控制算法優化的研究
5、研究國內外該方向的發展趨勢
任職要求
1、研究生及以上，二年相關崗位工作經驗
2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗，具有扎實的經典控制及現代控制理論基礎，或者具有扎實的系統辨識的基礎
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料，能夠獨立進行外語交流優先
控制算法工程師的職責概述 篇9
職責:
1、負責圖像處理、圖像識別算法的設計、驗證;
2、與軟件工程師合作完成產品的開發與調試;
3、參與系統的需求調研和需求分析，撰寫相關技術文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關算法的實現和性能優化;
5、撰寫產品設計相關技術文檔。
任職要求：
1、計算機、電子工程、模式識別、數學類等相關學歷;
2、碩士及以上學歷，2年以上圖像算法開發或實現的經驗;
3、熟練掌握Python、Matlab等開發語言，掌握數字圖像處理的基礎;
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;
5、熟悉圖像畫質增強算法、3A算法或者ISP研發經驗的優先考慮;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機器學習模型;
7、深度學習算法移植到嵌入式平臺。
控制算法工程師的職責概述 篇10
職責：
1、負責基于視頻的人體行為、用戶行為、購買行為分析算法研究;
2、負責檢測相關和數據處理相關算法獨立研究、設計、實現;
3、負責系統誤差分析，并根據分析結果獨立提出合理的解決方案，并優化相關算法;
4、負責項目相關資料撰寫;
5、負責設計能夠解決應用需求的具體算法，根據項目需求，完成算法的設計、驗證和優化;
6、負責相關圖像處理與識別算法的代碼獨立實現、集成、測試與維護。
崗位要求：
1、計算機/通信/數學/模式識別等相關專業本科及以上學歷;
2、在深度學習領域有較深的理論研究和實踐經驗，2年以上工作經驗，有基于視頻的視線分析或者姿態分析的優先;
3、理解面向對象編程思想，具有良好的代碼編寫規范，具有良好的架構設計能力;
4、熟悉CUDA編程和性能優化;
5、有較強的獨立解決問題能力，學習能力及溝通能力;
6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;
7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學習框架，能快速實現論文成果，并進行調優。
控制算法工程師的職責概述 篇11
職責：
1、對通信系統進行算法研究與數學仿真;
2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;
3、為系統實現提供理論依據，并能將理論計算轉換為物理實現;
4、負責算法驗證測試、算法測試、地面仿真測試等相關工作。
任職要求：
1. 國內學歷： 統招全日制 985/211 碩士及以上學歷，取得學位證和畢業證。
2. 國外學歷：海外全日制碩士及以上學歷。QS 世界大學排名前 300 高等院校。海外留學時長不少于 1.5 年。
3. 社招應有相關工作經驗，應屆生有相關項目研發經歷。
4. 專業等級與證書要求：CET-6。
5. 熟悉主流無線通信系統信號處理算法。
6. 了解2G，3G，4G，5G，WLAN等無線通信相關知識。
7. 熟練使用Matlab進行無線通信算法仿真。
8. 對無線通信原理與信號處理算法有深刻理解。
9. 有通信基帶算法的FPGA實現經驗更優。
10. 有MIMO、OFDM、智能天線等目前比較先進的信號處理算法經驗更優。
控制算法工程師的職責概述 篇12
職責：
1、 負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統與產品的研發工作;
2、 調研前沿CV算法，并進行實現;
3、負責ADAS、DSM相關的技術開發，包括車輛檢測、行人檢測、人臉關鍵點檢測、車道線檢測等;
4、 負責神經網絡優化，包括壓縮剪枝、量化等;
5、 負責前沿跟蹤算法研究與優化，包括KCF、ECO、GOTURN等。
任職要求：
1、 碩士及以上學歷(或本科且不少于三年工作經驗)，有計算機視覺或機器學習研究背景;
2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度學習框架;
3、 扎實的計算機算法和機器學習知識儲備，熟悉神經網絡和深度學習;
4、 有計算機視覺(目標檢測、跟蹤、識別)方向應用經驗者優先;
5、 在視覺計算、機器學習、人工智能、數值優化等領域有優秀論文發表記錄優先。
控制算法工程師的職責概述 篇13
職責：
1. 有效融合多來源、格式不一、結構不同的大規模城市數據，為智慧城市大數據的挖掘、分析和應用服務。
2. 針對成千上萬張的數據表格，基于統計、機器學習等各種方法，設計出一系列通用性高的規則，從而建立數據表之間的結構關系圖。同時，隨著更多數據表的進入，負責更新和維護表之間的結構關系圖;
3. 深入挖掘大量數據表，結合其字段、字段的數據類型、數據內容，以及數據表的結構等，設計算法以篩選出每張數據表的若干關鍵特殊屬性，從而方便在大規模的數據集中實現數據快速查詢、定位等。
崗位要求：
1、具有應用數學、概率統計、計算機、自動化等相關專業背景，碩士及以上學歷;
2、熟悉機器學習與深度學要算法的基本原理，熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等開源生態，并有實際項目經驗者優先;
3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等關系型數據庫，對編寫SQL語句有一定的基礎;
4、熟悉LINUX操作系統的使用，熟練使用Python/R/Java等編程語言;
5、具有良好的統計分析素養，對數據富有耐心，不厭其煩反復挖掘數據中蘊含的特征和規律。
控制算法工程師的職責概述 篇14
職責：
1、對臨床醫學圖像問題的反饋進行分析，根據臨床需求進行算法調整，負責CT/MR/US/PET等醫學圖像分割，配準相關算法研究、實現和改進;對醫學圖像進行增強、去噪、特征提取、圖像融合，對醫學圖像3D建模，實現3D圖像的可視化及相關操作。
2、建立算法實現原型，算法優化以及算法測試等;負責算法詳細說明文檔的編寫，算法相關文件的規范化輸出;跟蹤手術導航領域的圖像配準和融合的相關算法的技術發展趨勢，形成技術分析報告;配合測試人員完成算法和系統的驗證。
3、熟練使用C/C++, Python等語言或相關技術，如VTK, ITK, OpenGL或OpenCV等快速實現或改進相關圖像算法。使用扎實的數學基礎，熟練使用至少一種分析工具軟件，如Matlab模擬分析算法的有效性。能主動學習機器人運動學，動力學，軌跡規劃，標定等內容的主流方法。
4、DICOM標準、PACS、GPU并行計算處理等相關醫療影像經驗者優先，具有機器學習和計算機輔助診斷應用開發經驗者優先。
5、配合其他團隊成員工作，完成主管交辦的其他任務。
任職要求：
1、計算機/醫學影像專業，碩士以上學歷。
2、有醫學影像、醫療大數據處理經驗或參與過大型醫學影像設備的圖像處理者優先;有開發CT、MRI、US或PET圖像分割算法經驗者優先。
3、具有扎實的計算機圖形學和圖像處理基礎理論知識，三年以上工作經驗。
4、高度的責任感和主觀能動性，具備較強的解決問題能力，具備良好的團隊意識，溝通和協作能力。
控制算法工程師的職責概述 篇15
職責：
1、將人工智能、深度機器學習算法應用到大數據處理中，解決實際業務問題，如碰撞檢測，智能運營等;
2、研究如何抽象建模，設計高效的機器學習、深度學習算法，并負責深度學習框架的搭建，包括算法實現及系統研發;
3、探索人工智能在行業的創新應用，關注最新算法動態，預研算法在業務應用的機會點。
崗位要求：
至少具備滿足其中2-3項：
1、計算機科學、電子工程、統計、數學或其它人工智能相關專業畢業，具備良好的數據基礎;
2、熟練掌握常見的數據挖掘或機器學習算法;
3、熟悉Sklearn、Tensorflow或PyTorch等機器學習框架
4、熟練掌握Java/Python/Scala編程語言中的一種;
5、熟悉Hadoop生態相關技術，有Spark或Flink等分布式計算等相關經驗;
6、具有數據挖掘和診斷系統/推薦系統/廣告系統等相關經驗者優先;
控制算法工程師的職責概述 篇16
職責：
1、對公司現有產品進行控制性能優化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;
3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;
4、飛控系統性能的評估系統搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;
任職資格：
1、 數學和控制理論基礎扎實;
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調參經驗的優先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;
控制算法工程師的職責概述 篇17
職責：
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先
3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;
4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神
5.數學功底扎實
控制算法工程師的職責概述 篇18
職責：
1 負責研究當前區塊鏈最前沿的VDF延時函數(VDF由ETH和Filecoin共同研究的課題)
2 負責研究Filecoin復制證明的VDF構造
3 負責把復制證明從理論到商業化的驗證
入職要求：
1 代數編碼、信息論、組合數學、密碼學等方向的研究經歷
2 精通算法理論，序列設計等
3 需要強大的數學功底，本科是數學相關專業的更佳(能縱覽各個數學分支，并且能分析出復制證明需要那些方面的數學分支支持)，分析復制證明需求--抽象出模型--尋找符合要求的數學函數。
4 需要有極高的綜合能力，能組建學術團隊攻關，并能聯系外部資源聯合攻關。
5 全日制碩士以上學歷，優秀應屆也可以。
6 需要有強大的專研精神，耐心和創造力;敢于接受新領域的挑戰。
7 需要精通C++, 熟悉RUST尤佳
控制算法工程師的職責概述 篇19
職責：
1. 負責公司相關圖像處理算法的研究與實現;
2. 負責相關圖像處理操作的編寫與調試;
3. 配合軟件開發工程師完成相關項目的調試工作;
4. 負責算法的工程實現和算法優化研究。
任職要求：
1. 圖像處理、模式識別等相關專業，本科及以上學歷，2年以上相關工作經驗 ;
2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫開發;
3.精通C++，熟悉并行計算與算法優化加速及數據結構算法者優先;
4. 熟悉圖像處理各種基本算法，能夠進行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;
5. 對機器學習有一定了解，能熟練應用小波分析、神經網絡等知識設計算法，了解分類、聚類等處理算法;
6. 具有扎實的數學基礎，在圖像處理、模式識別或機器視覺領域有較豐富項目經驗.
控制算法工程師的職責概述 篇20
職責：
1，參與私有無線通信協議演進工作，能夠提交通信系統設計方案并制定通信系統設計指標;
2、能夠調研、討論，設計和仿真，性能優化，確定模塊和系統的方案，包括物理層基帶、中射頻、協議棧、網絡等相關算法設計與優化;
3、具體內容包括協議和需求分析、算法設計與選型、鏈路開發與仿真、性能驗證與優化、聯調支持、問題定位分析等，可以在關鍵節點為開發團隊提供解決無線通信問題的思路。
任職資格：
1，通信、信號處理、數學等相關專業全日制碩士或者博士;具備通信系統算法設計仿真經驗;
2、熟練掌握通信原理、數字信號處理、檢測與估計等專業基礎知識;
3、對于鏈路級或系統級仿真有較為深入的了解;
4、熟練運用英文閱讀通信物理層協議、算法文獻資料;
5、熟悉GSM/WCDMA/cdma20xx/TD-SCDMA/LTE/WiFi/5G等通信協議;
6、有C/Matlab進行通信系統級算法設計仿真經驗;
7、綜合素質：具備快速的學習能力，良好的交流溝通能力以及團隊協作能力。
控制算法工程師的職責概述 篇21
職責:
1、精通無線通信理論;
2、制定通信系統的設計指標，搭建仿真環境，確定系統和模塊的算法設計方案;
3、指導數字 IC 設計工程師完成相關模塊設計，指導 FPGA 原型驗證;
4、分析通信芯片的各項測試數據，進而優化系統。
任職資格:
1、碩士及以上學歷，數字信號處理/通信工程等相關專業;
2、3 年以上相關工作經驗;
3、精通無線通訊理論與算法，有 Wi-Fi / BT 相關經驗者優先;
4、精通 Matlab，對 Verilog 設計有一定概念;
5、對通信算法有濃厚的興趣和強烈的求知欲。
控制算法工程師的職責概述 篇22
職責：
1、根據非標機械設備/產線的開發進度和任務需求，完成相應模塊軟件的設計、開發、編程任務;
2、進行程序單元、功能的測試，查出軟件存在的缺陷并保證其質量;
3、進行編制項目文檔和質量記錄的工作;
4、維護軟件使之保持可用性和穩定性。
5、負責上位機軟件應用軟件的開發和維護
6、執行上級所交付的其他工作任務
任職要求：
1、本科以上學歷，計算機或自動化及相關專業畢業;并在相關領域有過2年及以上的實際工作經驗
2、會使用基于halcon，opencv等視覺庫進行二次開發，并且熟悉常用視覺算法
3、能編寫相機，采集卡驅動
4、有多線程開發經驗
5、會C++/C#等，熟練應用Visual Studio
6、熟悉串口通信及TCP/IP網絡編程
控制算法工程師的職責概述 篇23
職責：
1、負責產品應用中涉及的圖像識別、聚類、分類、特征抽取、檢測分割、OCR識別等技術;
2、配合開發將算法移植到不同的平臺，并基于不同的平臺進行優化從而滿足平臺的性能需求;
3、模式識別、深度學習算法研發，配合開發人員完成相關機器視覺算法的改進和優化。
任職要求：
1、本科或以上學歷，2年以上相關工作經驗;
2、精通計算機視覺、統計學習、深度學習等相關技術，至少精通一種開源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch
3、實際參與過深度學習、圖像處理、模式識別技術的開發項目并實現過相關算法;
4、至少精通一種語言Python/C/C++，并進行算法及系統開發;
5、熟悉機器學習理論并有相關項目經驗者優先，模式識別與人工智能等相關專業者優先;
6、具有極強的執行力，高度的責任感、良好的學習能力、有效的溝通能力，開放的心態，熱愛技術，有責任心。
控制算法工程師的職責概述 篇24
職責：
1. 按照公司產品既定開發計劃，全面負責算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現產品研發的節點和質量目標;
2. 組織研究行業最新產品的算法發展趨勢，制定算法技術發展計劃，并全面監督推進計劃實施;
3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責算法工程師團隊的穩定性;
4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;
任職資格：
1. 碩士、博士畢業，3年以上相關崗位工作經驗;
2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與應用，具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術;
控制算法工程師的職責概述 篇25
職責：
1、負責圖像處理與識別算法的設計、開發;
2、包括并不限于工業產品的缺陷檢測、缺陷識別、缺陷測量等領域的算法模塊開發優化工作;
3、算法文檔的撰寫。;
任職資格：
1、本科、碩士研究生，計算機軟件、數學應用、模式識別或自動控制等相關專業;
2、熟練掌握C++，熟悉Opencv或Halcon等機器視覺開發;
3、具備良好的數學功底，熟悉常用的圖像算法,了解深度學習框架或AI知識佳;
4、具體良好的邏輯能力與創新能力;
5、具有工業視覺檢測圖像算法項目開發經歷優先。
控制算法工程師的職責概述 篇26
職責:
1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發和優化;
2.負責設計和開發車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊;
3.協助感知、決策等模塊的測試和系統集成測試。
任職資格:
1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;
2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識，以及在真實系統中的實際應用經驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;
4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題。
控制算法工程師的職責概述 篇27
職責：
1，計算機視覺領域的算法研究、實現與應用，例如照片模糊檢測、色斑檢測、模式匹配等
2，與攝像頭相關、機器視覺相關的圖像處理能力，具備分析、識別算法的設計、實現及性能調優
3，熟悉相機的各種算法原理，例如白平衡、Gamma校正、自動對焦等，
4、負責算法實現、驗證程序的架構，實現算法的自動化驗證
任職要求：
1、有扎實的圖像處理基礎并熟練掌握計算機視覺原理;熟練掌握OpenCV，熟悉C、C++、Python
2、熟練掌握目標識別與機器學習領域相關算法 ，包括但不限于：特征點檢測與匹配，場景分割，聚類與監督學習，概率圖模型，深度學習等
3、計算機、計算機視覺、機器學習、模式識別或相關專業，碩士畢業6年以上相關經驗 / 博士畢業3年以上相關經驗
4、熟悉TensorFlow/Caffe/PyTorch/Keras等框架者優先考慮; 在視覺計算、機器學習、人工智能等領域有優秀的論文發表者優先考慮
5、具備良好的溝通表達能力和團隊合作意識
控制算法工程師的職責概述 篇28
職責：
1、負責研究足式機器人運動規劃算法，負責運動學與動力學建模;
2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;
3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;
4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;
5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;
2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;
3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟件;
4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;
5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。
控制算法工程師的職責概述 篇29
職責：
1. 參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發
2. 參與視覺SLAM模塊的設計研發
3. 參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發
4. 完成圖像視覺算法優化和產品轉化
5. 在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究
技能及要求:
1. 計算機電子,模式識別,圖像處理、自動化等相關專業研究生以上學歷
2. 精通圖像處理、立體視覺,3D點云處理,V-SLAM,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優先
3. 熟練掌握C/C++,熟悉OpenCV等視覺開發庫,具備扎實的算法實現能力,良好的編程基礎和編碼風格
4. 具有挑戰自己、追求卓越的個性;對新知識和新領域，具備快速學習的能力;具備團隊合作和良好溝通能力
控制算法工程師的職責概述 篇30
職責：
1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。
6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
職責描述：
任職要求：
1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理;
3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;
4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。
控制算法工程師的職責概述 篇31
職責：
1、負責圖像特征提取、運動物體跟蹤算法的開發與實現。
2、負責進行各類機器學習、深度神經網絡產品的研發。
3、負責設計研究相關算法，并優化算法性能。
4、負責撰寫相關算法研發報告、技術方案和專利申請材料。
技能要求：
1、圖像處理、數學、計算機等相關專業，碩士優先，2年以上工作經驗者優先;
2、具有良好的數學功底，具備豐富的數字圖像知識和機器學習、深度學習基礎知識，熟練使用OpenCV、MATLAB等開發工具及TensorFlow、Caffe等主流深度學習框架;
3、至少熟練掌握Python、C/C++其中一種編程語言，具備良好的程序設計習慣和編程能力;
4、有多光譜圖像處理，眼動追蹤、虹膜識別、人臉識別或相關項目開發經驗者優先;
5、具備較強的工作責任心和敬業精神。