控制算法工程師的崗位職責(精選30篇)
控制算法工程師的崗位職責 篇1
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試,修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的崗位職責 篇2
1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現,并撰寫相關的技術文檔。
3.負責與算法相關的測試方案的制定,輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責 篇3
1.參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發
2.參與視覺SLAM模塊的設計研發
3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發
4.完成圖像視覺算法優化和產品轉化
5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究
控制算法工程師的崗位職責 篇4
職責:
1.光通信領域測試曲線,事件點提取,檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域,頻域和數字信號處理基礎;
4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;
任職要求:
1.男女不限,22-35歲,物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷,一年以上算法工作經驗;
2.精通C代碼設計,精通matlab、simulink等仿真工具應用;
3.良好的溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優先
控制算法工程師的崗位職責 篇5
1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;
2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;
3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;
4、進行實車測試驗證,優化算法,提高識別率;
5、編寫并整理相關開發設計文檔。
控制算法工程師的崗位職責 篇6
職責:
1、從事機器人產品的研發與產業化工作;
2、維護公司現有數控產品,完善和優化相關算法;
3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法,并負責相關算法的設計和編碼實現;
4、協助制定產品測試方案,分析測試結果及解決技術問題;
5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;
6、做六關節機器人的動力學正反解算法;
7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;
8、根據各關節的力矩算出機器人的速度,以優工業機器人的控制。
9、撰寫相關技術文檔。
任職要求:
1、碩士研究生及以上學歷,機器人動力學專業,具有扎實的數學基礎,熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統開發經驗,熟悉虛擬現實技術;
5、工作認真,具有高度的責任心,交流溝通能力和團隊協作意識。
6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔,善于將別人的知識歸納、總結、吸收。
控制算法工程師的崗位職責 篇7
職責:
1.進行雙足機器人控制算法開發;
2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協助團隊進行系統集成與調試;
9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格:
1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;
2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;
3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;
7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。
控制算法工程師的崗位職責 篇8
職責:
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責 篇9
職責:
1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;
2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。
崗位要求:
1. 機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;
3. 熟練使用Linux和C/C++語言;
4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責 篇10
職責:
1、對公司現有產品進行控制性能優化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;
3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;
4、飛控系統性能的評估系統搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;
任職資格:
1、 數學和控制理論基礎扎實;
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調參經驗的優先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;
控制算法工程師的崗位職責 篇11
職責:
1、主要負責公司車載環境下產品的聲音處理算法開發;
2、根據公司產品戰略方向,進行子系統的模型設計和算法研究;
3、不斷進行產品迭代和系統優化,配合項目人員進行產品落地;
4、負責聲音算法的嵌入產品移植工作;
5、配合完成公司要求的其他相關任務;
任職要求:
1、計算機類、數學類相關專業本科及以上學歷;
2、2年以上聲音處理理論和研發經驗;
3、精通Matlab等算法建模分析軟件,熟悉C/C++和常用的硬件加速算法實現;
4、有車載環境下聲音錄音降噪、主動式降噪等算法開發經驗;
5、有嵌入式系統下聲音處理算法開發經驗者優先;
6、有DSP、FPGA熟練開發經驗者優先;
7、良好的團隊精神、敬業精神和溝通協調能力,能主動學習鉆研與工作相關的知識與技術;
控制算法工程師的崗位職責 篇12
職責:
1、負責機器視覺算法研究,包括圖像處理、匹配、定位,特征提取和物體識別等;
2、負責視覺圖像標定,圖像融合算法研究;
3、參與視覺系統方案設計和實現以及產品文檔編寫;
4、負責視覺系統調試,驗證軟硬件系統穩定性。
任職要求:
1、計算機、自動化、電子等相關專業,要求有模式識別、圖像處理相關項目經歷,有從事過工業工業視覺檢測者優先;
2、熟悉圖像檢測技術,掌握OpenCV使用,精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優先;
3、熟悉圖像識別,有物體識別項目經驗者優先;
4、至少熟悉一種編程語言,C/C++、Python優先;
5、要求具備英文讀寫能力,能夠熟練閱讀技術文檔。
控制算法工程師的崗位職責 篇13
職責:
1、負責公司整個核心算法的編寫與實現,含大數據、機器學習、數據優化、指標計算、空間搜索等。并對這些算法和功能進行規范化整理。
2、負責和公司其他業務部門進行數據、代碼、接口對接,并提供相關的文檔。
3、負責跟進先進的技術方向,編寫相關的技術文檔,普及知識和培訓。
職位要求:
1、計算機、軟件工程、數學相關專業,能夠堅持從事算法類工作。
2、思路開闊,性格開朗,擅于與人進行溝通。
3、具有相關的工作背景,以GIS相關的工作經驗為佳。
控制算法工程師的崗位職責 篇14
職責:
1、負責簡單通信系統中的算法仿真及分析;
2、負責通信系統中算法的信號處理實現;
3、負責通信系統前沿技術跟蹤及研究。
任職要求:
1、通信類專業本科及以上學歷;
2、熟知通信工程,熟悉通信系統設計;
3、熟悉通信系統中各類調制、編碼、協議等設計;
4、熟練掌握matlab在通信領域的建模及仿真;
5、熟悉C++、Python等軟件開發;
6、有大型通信系統設計及實現經驗者優先。
控制算法工程師的崗位職責 篇15
職位描述:
'1、負責對現有業務和功能模塊進行分布式改造
2、對系統進行優化,提升可用性、性能以及可運維性等
3、為業務提供支持,解決各類技術難點
4、為業務團隊提供穩定算法工程sdk'
任職要求:
1、本科及以上學歷,計算機或電子信息相關專業
2、精通c/c++和python,熟練掌握常用數據結構和算法,能針對實際問題進行數學建模,對有挑戰性的'問題有足夠興趣,善于分析解決問題
4、熟悉linux操作系統、了解hadoop。spark等相關底層系統知識,了解分布式系統設計
5、強烈的上進心和求知欲,良好的團隊合作和溝通能力,能承受較大工作壓力
6、符合以下一項或多項者優先錄用
7、熟悉異構并行計算,包括gpu及fpga編程
8、熟悉pyspark庫'
控制算法工程師的崗位職責 篇16
職責:
1、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設計、開發及調試等工作。
2、負責落實完成生產和市場中圖像識別軟件質量問題的改進和維護。
3、負責跟蹤前沿研究成果,持續優化現有圖像識別算法,提升識別性能。
4、負責組織管理開發項目的技術文件、產品標準、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的編制、發布與培訓;
5、負責知識產權申報、學術論文、技術專著、技術鑒定、產品檢測、產品注冊和項目申報所需技術支持文檔的編制提交。
任職要求:
1、本科及以上學歷,圖像處理、電子等相關專業;
2、5年以上技術開發管理經驗;3個以上機電、電子或影像產品研發項目管理經驗;
3、精通C/C++/Python,能獨立編寫程序,有良好的數學功底和邏輯思維能力;
4、了解常用的機器學習算法及思想,熟悉目標檢測領域主流的算法,熟悉OpenCV等圖像處理庫;
5、了解數字圖像、電子技術、軟件等專業知識,有產品開發設計的指導和管理能力;了解醫學檢驗設備的發展方向、法律法規對醫療器械的技術要求,熟悉質量管理體系。
控制算法工程師的崗位職責 篇17
1、調研跟蹤智能穿戴產品相關算法,為公司產品決策提供參考;
2、設計開發智能穿戴產品的計步、睡眠、心率、血氧飽和度、血壓、心率變異性等相關參數的提取算法;
3、撰寫算法開發文檔,包括算法流程、測試方案,評估標準,算法優劣與優化方向文檔;
3、仿真分析、測試評估智能穿戴設備的新型生命體征傳感器性能;并將仿真算法移植到嵌入式平臺或者云平臺上;
4、基于光電容積脈搏波(PPG)波形數據,進行波形特征識別,并利用機器學習、神經網絡等技術建立波形特征與血壓等參數的.數據模型;
5、對公司現有產品的算法進行優化和維護,進一步提高產品的抗干擾能力;
6、對市場銷售人員做技術支持,對產品的性能評估及醫療儀器注冊認證進行技術支持。
控制算法工程師的崗位職責 篇18
職位描述:
工作職責:
1、優化推薦效果,并保證推薦服務穩定;
2、分析業務數據,提出改進方案;
3、業務目標拆解和技術規劃。
任職要求:
1、機器學習理論基礎扎實;
2、熟悉矩陣分解、gbdt、ltr、word2vec、crf、lstm等常見算法;
3、強悍的工程實現能力,熟練使用python、go、c++語言;
4、熟練使用以下任何一個開源工具:xgboost、tensor flow、caffe;
5、善于思考和發現問題,并能提出改進方案;
6、針對特定業務指標,具備技術拆解和規劃能力;
7、有搜索或推薦相關工作經驗。
控制算法工程師的崗位職責 篇19
職責:
1. 研究無線通信信號處理關鍵技術;
2. 算法模型開發以及模塊并行化設計和優化;
3. 算法模型浮點和定點開發、仿真;
4. 基于FPGA體系結構,對基帶算法進行優化實現;
5. 仿真模型與標準源一致性驗證、基帶芯片系統一致性驗證/系統調度調試。
任職要求:
1. 通信、信號處理、計算機或相關專業,工作3年及以上;
2. 熟悉通信和信號處理理論;
3. 熟悉Matlab、Verilog HDL語言;
4. 能夠深入理解通信原理、數字信號處理原理,熟悉CW、FM、BPSK、QPSK、16QAM等調制方式,熟練使用仿真工具(MATLAB/C),simulink;
5. 有相關算法設計、仿真建模經驗者優先;
6. 具有相關經驗者優先。
控制算法工程師的崗位職責 篇20
職責:
1、通信架構設計,構建 DVB 通信標準開發環境;
2、各種信道的仿真,建立針對不同通信標準的信道噪聲模型;
3、數字基帶通信算法設計與驗證
4、配合完成通信算法RTL實現,在FPGA平臺上測試和驗證算法設計;
5、協助分析客戶問題以及客戶支持,了解客戶對所設計的算法的體驗;
6、根據個人興趣及能力在團隊內合理調配。
職位要求:
1、本科及以上學歷,通信、電子信息等相關專業,兩年以上工作經驗。
2、熟悉MATLAB,C,SystemC等語言;
3、熟悉通信系統知識,了解通信系統設計;
4、熟悉單載波和多載波數字基帶通信算法,如:AGC,濾波器設計,同步,均衡,信道估計,FFT,FEC等;
5、有扎實的信號處理算法研發的能力;
6、有數字電視基帶、無線移動通信、網絡通信基帶信號處理經驗優先;
控制算法工程師的崗位職責 篇21
職責:
1. 負責圖像處理相關算法的研發,包括算法設計,調試,優化,算法移植實現等;
2. 負責圖像處理算法的預研、驗證和實現;
3. 撰寫相關圖像處理算法的技術文檔。
任職資格:
1. 本科及以上學歷,圖像處理、模式識別、機器視覺及應用數學等相關專業;
2 具備C++編程和項目經驗,熟練掌握圖像處理的有關知識,如圖像拼接、圖像配準、圖像分割、目標識別、機器學習等;
3. 熟練OpenCV、Matlab或者其他圖像處理庫及圖像識別相關算法;
4. 具備良好的代碼書寫規范和文檔編寫能力;
5. 熟練的英文文獻閱讀能力;
6. 具備深度神經網絡和常用的模型,如CNN、RNN等項目實際使用經驗者優先;
7. 具備1年攝像頭調試經驗的優先錄取;具有算法的實際產品化經驗者優先,尤其具備“人臉識別、人數統計、ADAS、疲勞駕駛”相關算法的優先錄用;
8. 工作責任心強,具有良好的溝通能力,協作能力和團隊精神。
控制算法工程師的崗位職責 篇22
職責:
1、負責研究足式機器人運動規劃算法,負責運動學與動力學建模;
2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;
3、構造編寫機器人控制相關的SDK,給內部同事或客戶使用;
4、輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見;
5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動控制、機械電子工程專業優先;
2、熟悉基本控制理論,數學功底強,具有較強的邏輯分析能力,精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;
3、有多關節機器人控制經驗,熟練使用機器人動力學、運動學等,熟練使用Adams等動力學仿真軟件;
4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;
5、對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執行能力強,有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極。
控制算法工程師的崗位職責 篇23
職位描述:
職責描述:
1.負責平臺新聞檢索召回;
2.點擊預估和結果排序等推薦算法工作。
任職要求:
1.計算機或相關專業碩士以上學歷,三年以上互聯網工作經驗;
2.熟悉機器學習,數據挖掘常用方法及流程,并有相關項目經驗;
3.精通推薦算法或深度學習優先,包括:用戶畫像,離線召回,點擊預估,deep learning。
4.有海量數據處理和并行計算開發經驗,熟悉hadoop、storm、spark等技術者優先;
5.具備良好的團隊合作和溝通能力。
控制算法工程師的崗位職責 篇24
職責:
1、參與公司貞觀AI策略平臺產品研發;
2、負責數據智能相關算法系統實現;
3、負責策略算法及應用相關技術研發;
4、參與運營策略算法和模型相關研發工作。
崗位要求:
1. 2年以上經驗,熟悉數據結構,熟悉數據挖掘和機器學習算法等常用算法,并對機器學習算法和理論有較深入的研究(如對決策樹、聚類、邏輯回歸、序列標注、關聯分析、SVM、貝葉斯等數據挖掘算法有較深理解和實踐經驗);
2. 扎實的編程功底,熟練掌握SQL數據處理,熟悉C++/Python/Java等常用語言中的至少一種編程語言,并能熟練使用常見的機器學習算法庫。
3. 有從事過精準營銷、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經驗的優先,對數據有良好的敏感性,能夠通過數據察覺到背后的業務變化和潛在問題;
4. 較強的獨立工作能力,有責任心,較強的問題分析和解決能力、團隊溝通和合作能力。
控制算法工程師的崗位職責 篇25
崗位職責:
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發流程,開發車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領導交代的.其他任務。
任職資格:
1)熟練掌握車輛動力學模型;
2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發流程;
3)有新能源車輛的相關知識,至少了解電機、電池、整車控制器中一項零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式軟件開發基礎知識;
5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;
6)汽車工程專業。
控制算法工程師的崗位職責 篇26
職責:
1.負責77G/24G的mm波雷達角度、速度、距離等信號處理關鍵算法的仿真和開發實現;
2.負責新算法的調研和仿真驗證;
3.負責算法的實現,配合FPGA或DSP完成相關工作的開發;
4.撰寫算法設計開發文檔。
任職要求:
1.算法、數學、電子、通信、自動化、計算機等相關專業本科及以上學歷;
2.具備“C語言和線性代數”基礎;
3.了解離散傅里葉變換,數字濾波器設計方法,功率譜估計,數字信號時頻分析等數字信號處理的基本理論;
4.能在C平臺上實現以上部分模塊的相關功能;
5.自學能力強,有數字信號處理研發經驗,了解軟件無線電、數字通信等相關技術,或嵌入式軟件開發經驗,或TI公司DSP芯片開發經驗者優先;
6.具有mm波雷達傳感器FFT, I/Q信號分析處理開發工作經驗者優先;
7. 4年以上相關工作經驗;
控制算法工程師的崗位職責 篇27
職位描述:
工作職責:
1.負責搜索業務場景下推薦模型的建設,培養用戶搜索習慣。
2,搜索首頁的熱點挖掘和熱詞推薦,以及搜索結果頁的query推薦。
3,負責feeds文章閱讀后的搜索詞推薦。
任職要求:
1.計算機或相關專業本科及以上學歷,2年以上工作經驗,
2.具備豐富的機器學習算法實踐經驗;
2.熟悉c++、scala、python等一門或多編程語言;
3.要求有機器學習/數據挖掘/信息檢索/深度學習/神經網絡實踐經驗;
4.有智能助手、對話系統建設經驗者優先;系統建設經驗者優先;
5.良好的邏輯思維能力和數據敏感度,從海量中發現有價值規律;
6.能夠閱讀英文技術檔和論,具有良好的.自學力;
7.有很強的技術選型及規劃能力、較好溝通積極主動,愿意接受挑戰強的技術選型及規劃能力、較好溝通積極主動,愿意接受挑戰,抗壓能力好。
控制算法工程師的崗位職責 篇28
崗位職責:
1、負責一維探測信號的處理、分析、檢測與識別算法的開發與改進;
2、負責圖像處理、模式識別、三維重建算法的開發與改進和硬件移植與優化,包括圖像增強、目標檢測與識別等;
3、協助完成算法的實現與測試;
4、負責撰寫相關技術文檔。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,數學、計算機、模式識別、生物醫學工程等相關專業畢業;
2、具備基礎扎實,在圖像處理、數字信號處理、模式識別或機器視覺領域有較為豐富的知識積累和一定的實際項目經驗;
3、熟練使用C/C++ 和matlab,熟練使用VS開發環境;
4、在譜分析、輻射探測、輻射成像、圖像中物體檢測與識別、圖像算法的DSP移植與優化其中某一方面有深入研究的'優先考慮;軟件開發和算法編程實現能力突出的優先考慮。
控制算法工程師的崗位職責 篇29
職責:
1、 建立游戲產品指標體系(例如:流失率、留存率、LTV等),設計例行的日報、周報、月報等報表體系。
2、 建立用戶標簽體系,完善用戶畫像系統,協助產品和發行認識和理解用戶,為產品研發和運營活動提供決策支持。
3、 日常跟蹤業務數據發展趨勢,監控指標變化,分析發展趨勢、發現潛在的問題及解決方案等。
4、 不定期的專題分析工作
任職要求:
1、 本科及以上學歷,數學、統計學或相關專業,2年以上數據分析經驗
2、 熟悉常用算法:決策樹,隨機森林,協同過濾,SVM, 回歸算法等
3、 熟練使用 python 語言或 R 語言
4、 熟悉 Mysql 關系數據庫,熟練編寫 SQL 語句
5、 有大數據工作經驗優先,有游戲行業工作經驗優先
控制算法工程師的崗位職責 篇30
職責
1、負責圖像處理算法的設計與實現;
2、負責現有算法的優化和完善;
3、參與用戶功能的定義和驗收;
4、跟蹤圖像算法應用情況,完成技術支持工作。
任職資格
1、計算機,電子,自動化等相關專業本科以上畢業,2年以上相關工作經驗;
2、具有C/C++程序設計基礎,對數據結構有一定的研究基礎;
3、熟悉計算機視覺算法和圖像處理算法;
4、具備團隊合作精神,有良好的人際溝通能力。