機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)
3、沒(méi)有做停止
4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開(kāi)始運(yùn)行。
任務(wù)三
1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車(chē)不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2.小車(chē)在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。
3.取物完成后，小車(chē)向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車(chē)停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。
4.放物完成后，小車(chē)運(yùn)動(dòng)到sq2處，開(kāi)始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處
6.摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過(guò)幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開(kāi)闊了視野。