胎兒期指胎兒在母體內生存的280天這段時期。此期間由受精卵發育成胚胎，再繼續發育為成熟胎兒。其主要特征為細胞不斷分裂、增殖，使各器官在形態上逐漸形成。尤其神經系統的發育超過其它系統最早形成，以致于出生后神經元的數目幾乎不再增加。

　　經b超系統觀察胎兒各月齡的發展情況得知：

　　當母親發覺自己懷孕時，胎兒已經有脊髓，并開始原始的蠕動。

　　孕2個月起胎兒在羊水中進行游泳樣運動，并已經有皮膚感覺。

　　孕3個月時會吸吮自己的手指及碰到嘴的手臂或臍帶。

　　孕4個月時胎兒可以聽到子宮外的聲音。遇突然的巨響還會吃驚。

　　孕5個月起記憶功能發展，能記住母親的聲音并對這熟悉的聲音產生安全感。這時能熟練認真地吸吮手指。

　　孕6個月時嗅覺開始發育，能在羊水中嗅到母親的氣味并記在腦中。這時還能用腳使勁踢宮壁。這劇烈的運動使羊水搖晃，從而刺激胎兒的皮膚及腦的發育。

　　孕7個月時胎兒能用舌頭舔自己的手，并開始發育視覺。對宮外的聲音會有喜歡或討厭的行為反應。開始具有發聲功能。可以通過母親的活動感覺晝夜的周期。

　　孕8個月時胎兒能辨出音調的高低強弱并對此有敏感反應。此時味覺感受發達，能辨別苦與甜。通過早產兒試驗，可知胎兒喜歡甜味。如遇子宮收縮或外界壓迫時會踢子宮壁進行抵抗。能感知母親的高興、激動、不安和悲傷，并作出不同的反應。

　　這些直觀的研究驗證了神經生理及心理學關于腦和神經系統發育的階段性及感覺能發育順序的認識，為胎兒期心理衛生工作的實施和胎教具體內容、方法的設計提供了重要的參考依據。