控制算法工程師的基本職責(zé)（精選35篇）

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇1

　　職責(zé)：

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

　　6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責(zé)描述：

　　任職要求：

　　1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇2

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)工作;

　　2、 負(fù)責(zé)逆變器產(chǎn)品時(shí)序邏輯，控制算法的設(shè)計(jì)和仿真;

　　3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文檔的編寫;

　　4、負(fù)責(zé)在售產(chǎn)品的維護(hù)以及功能升級。

　　職位要求：

　　1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，3年以上逆變器產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、 熟悉C語言， 有過單片機(jī)或arm開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　3、 熟悉變流器產(chǎn)品的控制軟件設(shè)計(jì)，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

　　4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇3

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調(diào)試;

　　2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模和仿真分析;

　　3、參與公司運(yùn)動控制產(chǎn)品開發(fā)的整個(gè)過程;

　　4、參與新產(chǎn)品的預(yù)研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動化、控制工程相關(guān)專業(yè)，具有3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，(優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設(shè)計(jì)，系統(tǒng)辨識，非線性控制等;

　　3、熟悉機(jī)器人算法：空間坐標(biāo)系變換，運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模，軌跡規(guī)劃，阻抗控制等;

　　4、熟悉電機(jī)控制和imu;

　　5、數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，能熟練閱讀中文、英文文檔;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉單片機(jī)、arm、rtos，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　8、有外骨骼、機(jī)械臂、無人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇4

　　職責(zé)：

　　1.車輛縱向、橫向運(yùn)動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;

　　2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調(diào)優(yōu);

　　3.實(shí)車應(yīng)用控制算法預(yù)研;

　　4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。

　　職位要求：

　　1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　2.熟悉汽車縱、橫向動力學(xué)特性。有車輛動力學(xué)建模/仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

　　4.具有汽車領(lǐng)域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇5

　　職責(zé)：

　　1.根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

　　2.對模型建立動態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運(yùn)動意圖。

　　5.結(jié)合人體動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)對機(jī)械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機(jī)貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動控制原理(如PID算法)、機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機(jī)驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

　　3.掌握機(jī)器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理;熟悉剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;

　　4.具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神

　　5.數(shù)學(xué)功底扎實(shí)

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇6

　　職責(zé)：

　　1.光通信領(lǐng)域測試曲線，事件點(diǎn)提取，檢測和識別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號特征分析等;

　　3.需要良好的時(shí)域，頻域和數(shù)字信號處理基礎(chǔ);

　　4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);

　　2.精通C代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;

　　3.良好的溝通表達(dá)能力，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇7

　　職責(zé)：

　　1、將人工智能、深度機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用到大數(shù)據(jù)處理中，解決實(shí)際業(yè)務(wù)問題，如碰撞檢測，智能運(yùn)營等;

　　2、研究如何抽象建模，設(shè)計(jì)高效的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，并負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)框架的搭建，包括算法實(shí)現(xiàn)及系統(tǒng)研發(fā);

　　3、探索人工智能在行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，關(guān)注最新算法動態(tài)，預(yù)研算法在業(yè)務(wù)應(yīng)用的機(jī)會點(diǎn)。

　　崗位要求：

　　至少具備滿足其中2-3項(xiàng)：

　　1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、統(tǒng)計(jì)、數(shù)學(xué)或其它人工智能相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ);

　　2、熟練掌握常見的數(shù)據(jù)挖掘或機(jī)器學(xué)習(xí)算法;

　　3、熟悉Sklearn、Tensorflow或PyTorch等機(jī)器學(xué)習(xí)框架

　　4、熟練掌握J(rèn)ava/Python/Scala編程語言中的一種;

　　5、熟悉Hadoop生態(tài)相關(guān)技術(shù)，有Spark或Flink等分布式計(jì)算等相關(guān)經(jīng)驗(yàn);

　　6、具有數(shù)據(jù)挖掘和診斷系統(tǒng)/推薦系統(tǒng)/廣告系統(tǒng)等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇8

　　職責(zé)：

　　1.建立統(tǒng)計(jì)分析模型，通過數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)，深入理解產(chǎn)品、用戶與內(nèi)容，建立用戶和內(nèi)容的連結(jié)

　　2.參與用戶畫像、個(gè)性化推薦系統(tǒng)算法和系統(tǒng)架構(gòu)的研發(fā)和優(yōu)化，高效率地為用戶提供高質(zhì)量個(gè)性化內(nèi)容

　　3.建立有效的算法評估模型，持續(xù)完善和優(yōu)化算法

　　4.拓展數(shù)據(jù)分析模型，助力業(yè)務(wù)推廣、營銷策略、產(chǎn)品方向的改進(jìn)

　　崗位要求：

　　1. 熟悉Linux，熟悉Python、Java、Scala。擁有扎實(shí)的編程功底

　　2. 熟悉hadoop, spark, hive, hbase，熟悉Solr或Elasticsearch

　　3. 熟悉常見的數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)算法，有用戶畫像、個(gè)性化推薦系統(tǒng)應(yīng)用、機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)

　　4. 有兩年或以上面向移動app算法工作經(jīng)驗(yàn)

　　5. 具備良好的邏輯思考和學(xué)習(xí)能力，以及良好的分析解決問題的能力，能夠結(jié)合產(chǎn)品和技術(shù)思維來思考和解決問題

　　6. 能夠積極主動跟進(jìn)領(lǐng)域內(nèi)研究成果

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇9

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品的技術(shù)算法分析研究;

　　2、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品基本算法研究、開發(fā)和實(shí)現(xiàn);

　　3、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)級性能仿真，系統(tǒng)集成及測試;

　　4、 負(fù)責(zé)進(jìn)行控制策略和算法的研究，并進(jìn)行調(diào)研、策劃和實(shí)施。

　　5、 形成公司相關(guān)產(chǎn)品的控制策略和算法軟件庫，編制功能說明并指導(dǎo)其他崗位進(jìn)行使用，同時(shí)對算法功能庫進(jìn)行維護(hù)和升級。

　　6、 參與項(xiàng)目軟件方案的形成，并對系統(tǒng)組提出的需求進(jìn)行分析，同時(shí)對算法性能負(fù)責(zé)。

　　任職資格：

　　1、5年以上醫(yī)療產(chǎn)品算法經(jīng)驗(yàn)，自動控制專業(yè)、數(shù)學(xué)等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，對算法研發(fā)有濃厚的興趣.

　　2、熟練使用C/C++進(jìn)行算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和仿真，熟悉PID或其它控制方法.

　　3、具有良好的團(tuán)隊(duì)意識，責(zé)任心強(qiáng)，工作踏實(shí)負(fù)責(zé).

　　4、溝通能力好，積極向上

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇10

　　職責(zé)：

　　1.負(fù)責(zé)77G/24G的mm波雷達(dá)角度、速度、距離等信號處理關(guān)鍵算法的仿真和開發(fā)實(shí)現(xiàn);

　　2.負(fù)責(zé)新算法的調(diào)研和仿真驗(yàn)證;

　　3.負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)，配合FPGA或DSP完成相關(guān)工作的開發(fā);

　　4.撰寫算法設(shè)計(jì)開發(fā)文檔。

　　任職要求：

　　1.算法、數(shù)學(xué)、電子、通信、自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

　　2.具備“C語言和線性代數(shù)”基礎(chǔ);

　　3.了解離散傅里葉變換，數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法，功率譜估計(jì)，數(shù)字信號時(shí)頻分析等數(shù)字信號處理的基本理論;

　　4.能在C平臺上實(shí)現(xiàn)以上部分模塊的相關(guān)功能;

　　5.自學(xué)能力強(qiáng)，有數(shù)字信號處理研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解軟件無線電、數(shù)字通信等相關(guān)技術(shù)，或嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或TI公司DSP芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　6.具有mm波雷達(dá)傳感器FFT， I/Q信號分析處理開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　7. 4年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇11

　　職責(zé)

　　1.管理團(tuán)隊(duì)

　　2.負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位等算法;

　　3.研發(fā)基于Camera、IMU等傳感器的空間定位算法;

　　4.負(fù)責(zé)算法的測試、移植優(yōu)化以及產(chǎn)品化。

　　崗位要求：

　　35歲以下，碩士學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)

　　計(jì)算機(jī)圖像處理/模識別/機(jī)器視覺/數(shù)學(xué)等相關(guān)背景

　　具備視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見相關(guān)的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等

　　熟練掌握C/C++、python等開發(fā)語言，熟悉linux環(huán)境開發(fā)為佳

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇12

　　職責(zé)描述：

　　專注于人工智能和分布式系統(tǒng)的深度融合，目標(biāo)是使用人工智能的方法優(yōu)化和重構(gòu)分布式系統(tǒng)：

　　1、智能自動數(shù)據(jù)分級、io調(diào)度技術(shù)和qos技術(shù)研究。

　　2、智能索引技術(shù)和數(shù)據(jù)縮減技術(shù)研究。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，碩士和博士優(yōu)先，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；英語聽說讀寫良好；

　　2、具備一定的.編程能力，至少熟悉c/c++，python，java中的一種編程語言；

　　3、掌握深度學(xué)習(xí)、經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)知識，并且有一定的領(lǐng)域應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，比如計(jì)算機(jī)視覺、nlp、智能控制等，有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　4、具備一定的科研能力，能快速理解paper，具備算法創(chuàng)新能力者優(yōu)先；

　　5、具備對現(xiàn)實(shí)問題抽象出數(shù)學(xué)模型的邏輯分析能力，并能夠求解數(shù)學(xué)問題；

　　6、具備強(qiáng)大的自我驅(qū)動力，勇于接受挑戰(zhàn)和擁抱變化，保持持續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù)的熱情，樂于團(tuán)隊(duì)合作和技術(shù)分享。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇13

　　職責(zé)：

　　1.進(jìn)行雙足機(jī)器人控制算法開發(fā);

　　2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

　　3.針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　4.根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

　　5.雙足機(jī)器人運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)與實(shí)現(xiàn);

　　6.熟練閱讀英文文獻(xiàn)并相關(guān)撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

　　8.協(xié)助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

　　9. 負(fù)責(zé)相關(guān)科研課題申報(bào)書、研究報(bào)告、結(jié)題報(bào)告等撰寫。

　　任職資格：

　　1. 計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向?yàn)闄C(jī)器人或機(jī)器人密切相關(guān)行業(yè);

　　2. 本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習(xí);

　　3. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);

　　4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項(xiàng);

　　5.掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

　　7.具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛機(jī)器人行業(yè);

　　8.有過仿人機(jī)器人、倒立擺、四足機(jī)器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇14

　　職責(zé)：

　　1、倉儲機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化。

　　2、二維碼導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。

　　3、其他新型視覺導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)。

　　4、本崗位為研發(fā)崗，要求有較強(qiáng)的解決實(shí)際問題能力。

　　崗位要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，研究方向?yàn)閳D像模式識別。

　　2、熟悉主要圖像模式識別算法(包括但不限于圖像去噪、圖像復(fù)原、圖像分割、區(qū)域描述等)，并且能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。

　　3、有獨(dú)立開發(fā)算法的工作經(jīng)驗(yàn)和能力，既能獨(dú)立解決問題，也能夠協(xié)同工作。

　　4、熟練使用C/C++。

　　5、熟悉QR碼、DM碼等常見二維碼的原理和掃描算法，具備開發(fā)工業(yè)二維碼的能力者優(yōu)先。

　　6、對搜索算法、聚類算法、編碼算法、圖像壓縮算法等有深入研究者優(yōu)先。

　　7、在模式識別和機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究中有獨(dú)到見解者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇15

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理、分析及算法研發(fā)，視頻圖像特征提取等應(yīng)用開發(fā);

　　2、研究并開發(fā)基于地圖信息的單目、雙目攝像頭，vslam及其他相關(guān)傳感器的自主定位算法。

　　3、完成算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測試，完成應(yīng)用調(diào)試;

　　4、完成技術(shù)文檔。

　　任職資格：

　　1、圖像處理領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)(如電子工程，計(jì)算機(jī)，自動控制等)本科學(xué)歷5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有計(jì)算機(jī)視覺，模式識別，視頻圖像處理的算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟練使用C/C++編程語言，掌握計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)理論和算法，熟悉基于特征的圖像定位算法;

　　4、熟練使用OpenCV進(jìn)行視覺應(yīng)用開發(fā);

　　5、有在ARM平臺Linux 操作系統(tǒng)上軟件開發(fā)的經(jīng)驗(yàn);

　　6、能承受工作壓力，具有優(yōu)秀的溝通能力、高度的工作熱情、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與敬業(yè)精神及職業(yè)道德，有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者有限考慮。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇16

　　1、工業(yè)相機(jī)的firmware開發(fā)及功能整合。

　　2、深度學(xué)習(xí)模型的.構(gòu)建與優(yōu)化或機(jī)器學(xué)習(xí)算法的優(yōu)化，提升效果、性能與易用性。

　　3、結(jié)合業(yè)務(wù)產(chǎn)景，能靈活調(diào)整算法框架和數(shù)據(jù)集。

　　4、負(fù)責(zé)算法在產(chǎn)品的落地。

　　5、工業(yè)應(yīng)用后臺服務(wù)器算法的開發(fā)。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇17

　　職責(zé)：

　　1.開展機(jī)器學(xué)習(xí)圖形圖像領(lǐng)域研究和開發(fā)工作;

　　2.負(fù)責(zé)或參與深度學(xué)習(xí)框架搭建，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、圖形圖像處理等算法和系統(tǒng)研發(fā);

　　3.支持公司相關(guān)產(chǎn)品的機(jī)器學(xué)習(xí)圖形圖像模塊研發(fā);

　　4.跟蹤及研究相關(guān)領(lǐng)域前沿技術(shù)。

　　任職要求：

　　1、機(jī)器學(xué)習(xí)/圖形圖像相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

　　2、熟悉常見的機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺算法;

　　3、至少掌握一種深度學(xué)習(xí)框架(如Caffe，Tensorflow或MXNet等);

　　4、具有查找和閱讀文獻(xiàn)、技術(shù)文檔的能力;

　　5、有較強(qiáng)的算法分析和實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握C/C++/Python等編程語言;

　　6、良好的表達(dá)和溝通能力、學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇18

　　1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　2.參與視覺SLAM模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)

　　4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

　　5.在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇19

　　崗位職責(zé)

　　1、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法研究和設(shè)計(jì)；

　　2、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺解決方案制定及系統(tǒng)設(shè)計(jì)；

　　3、負(fù)責(zé)機(jī)器視覺應(yīng)用文檔寫作、程序開發(fā)和調(diào)試；

　　4、認(rèn)真做好公司領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作任務(wù)。

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，圖像處理、機(jī)器視覺或模式識別等相關(guān)專業(yè)，兩年以上視覺行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者；

　　2、熟悉linux及python/c/c++編程，有獨(dú)立編程調(diào)試能力；

　　3、了解圖像知識和視覺攝像頭原理，熟悉opencv或halcon圖像處理庫；

　　4、熱愛機(jī)器學(xué)習(xí)，熟悉tensorflow、caffe或pytorch等深度學(xué)習(xí)框架；

　　5、善于溝通，工作細(xì)心，責(zé)任心強(qiáng)，善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇20

　　職責(zé):

　　1、負(fù)責(zé)數(shù)字圖像分析、提出有效、高效的圖像特征提取方法;

　　2、提出、實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化主流的前沿的機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的算法，特別是深度學(xué)習(xí)方面;

　　3、部署和搭建算法性能測試、評價(jià)平臺;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品需求及應(yīng)用場景，提供深度學(xué)習(xí)的模型和SDK;

　　職位要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)視覺等相關(guān)專業(yè);

　　2、熟練掌握Windows，Linux下C/C++開發(fā)，熟悉python/matlab/shell語言;

　　3、熟練掌握OpenCV等開源庫，常用深度學(xué)習(xí)框架(Tensorflow,Caffe,MXNet等);

　　4、有圖像識別、深度學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　5、具備較強(qiáng)的邏輯思維能力，具備較好的團(tuán)隊(duì)合作能力;

　　6、思路清晰，責(zé)任感強(qiáng)，積極主動，善于溝通和學(xué)習(xí)新技術(shù);

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇21

　　職位描述：

　　1、用機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)挖掘的`方法從海里互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和日志數(shù)據(jù)中挖掘特征，用于廣告ctr預(yù)估、廣告投放及定價(jià)中；

　　2、自然語言處理的研發(fā)，包括短文本分類、topic發(fā)現(xiàn)、實(shí)體和實(shí)體關(guān)系抽取；

　　3、機(jī)器學(xué)習(xí)模型和特征選取的研發(fā)。

　　任職條件

　　1、本科及以上學(xué)歷，有一定機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；

　　2、有計(jì)算廣告實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

　　3、有一定統(tǒng)計(jì)建模背景，熟悉常用的特征抽取、特征選擇、分類、聚類和回歸模型；

　　4、熟悉linux平臺，熟悉shell/pell/pythonh其中一種腳本語言；

　　5、對數(shù)據(jù)敏感，謹(jǐn)慎心細(xì)者優(yōu)先，主動性好學(xué)習(xí)能力強(qiáng)者優(yōu)先；

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇22

　　職責(zé)描述：

　　1、負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法工作，研究deep learning最前沿算法及框架；

　　2、參與搭建智能運(yùn)營相關(guān)系統(tǒng)，接觸到最前沿的`動態(tài)定價(jià)、智能選品等系統(tǒng)開發(fā)和研究；

　　3、從事創(chuàng)新和突破性工作，直面海量商品的定價(jià)、活動選品推薦等復(fù)雜場景。

　　任職要求：

　　1、對機(jī)器學(xué)習(xí)常用分類、聚類算法熟悉；

　　2、對計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的相關(guān)算法、應(yīng)用熟悉，熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)更佳；

　　3、具有比較強(qiáng)的編程能力，熟練掌握（java/python/shell），熟悉hadoop、spark框架者尤佳；

　　4、對動態(tài)定價(jià)、智能選品等智能運(yùn)營系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域有研究和經(jīng)驗(yàn)可以加分。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇23

　　職責(zé)：

　　1. 基于Halcon、OpenCV視覺庫進(jìn)行圖像算法設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試

　　2. 基于C/C++完成圖像處理功能開發(fā)

　　3. 根據(jù)應(yīng)用場景，優(yōu)化現(xiàn)有圖像算法

　　4. 優(yōu)化圖像處理框架，包括功能、性能、穩(wěn)定性及魯棒性

　　5. 參與產(chǎn)品圖像算法規(guī)劃制定、完成圖像算法相關(guān)的需求調(diào)研與需求分析及設(shè)計(jì)

　　6. 承擔(dān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)及開發(fā)工作，完成技術(shù)文檔的編寫，配合團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)度

　　7. 與系統(tǒng)開發(fā)人員進(jìn)行系統(tǒng)集成，完成視覺系統(tǒng)的開發(fā)工作

　　任職要求：

　　1.本科3年以上工作經(jīng)驗(yàn)或碩士(機(jī)器視覺、圖像處理等方面)

　　2.熟悉圖像處理及機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論和算法知識

　　3.熟練使用Halcon、OpenCV等主流視覺庫/工具中的一種或多種

　　4.熟悉C++編程語言

　　5.把圖像算法應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中的成功經(jīng)歷優(yōu)先

　　6.具有較強(qiáng)的分析/學(xué)習(xí)能力和較強(qiáng)的創(chuàng)新意識，善于發(fā)現(xiàn)問題并提出可行性解決方案

　　7.具備良好的代碼書寫規(guī)范和文檔編寫能力

　　8.有責(zé)任心、思路清晰、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

　　9.大學(xué)英語4級以上水平，良好的英語閱讀能力

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇24

　　【崗位職責(zé)】

　　1、 用C語言和MATLAB語言實(shí)現(xiàn)算法，并測試；

　　2、 對醫(yī)療設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行后期信號處理，包括去噪，濾波等；

　　3、 實(shí)現(xiàn)醫(yī)療設(shè)備的檢測分析算法，包括PID控制、濾波算法等。

　　【任職要求】

　　1、 生物醫(yī)學(xué)工程、通信與電子、自動化、儀器與信號測量、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、計(jì)算數(shù)學(xué)等專業(yè)，本科3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，碩士2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

　　2、 對數(shù)字信號處理有較深入的認(rèn)識，熟悉C語言和MATLAB語言

　　3、具有豐富的信號去噪和濾波處理經(jīng)驗(yàn)

　　4、 熟悉VC++編程，能進(jìn)行動態(tài)庫的封裝和測試

　　5、 熟悉PCR儀PID控制分析算法優(yōu)先考慮；

　　6、 具有良好的'溝通能力與抗壓能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇25

　　職責(zé)：

　　1)根據(jù)客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;

　　2)負(fù)責(zé)圖形圖像處理、視覺算法及應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試;

　　3)負(fù)責(zé)視覺模塊的選型、搭建、安裝和測試;

　　4)為機(jī)械、電氣、硬件等專業(yè)工程師提供技術(shù)支持。

　　任職要求：

　　1)本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)軟件或電子類相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

　　2)3年以上視覺識別應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人視覺聯(lián)動、圖像處理等相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3)精通圖像增強(qiáng)、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

　　4)熟練應(yīng)用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟件。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇26

　　職責(zé)：

　　1、負(fù)責(zé)信號增強(qiáng)、信號識別、信號模型等信號處理方法的研究;

　　2、負(fù)責(zé)信號品質(zhì)評價(jià)研究，進(jìn)行算法性能驗(yàn)證，評估系統(tǒng)方案;

　　3、跟蹤國內(nèi)外算法的前沿技術(shù)，對公司產(chǎn)品提出改進(jìn)建議;

　　4、協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成產(chǎn)品和軟件的具體開發(fā)工作。

　　任職要求：

　　1、數(shù)字信號處理，通信、應(yīng)用數(shù)學(xué)、應(yīng)用物理專業(yè)，本科或研究生學(xué)歷，2-3年工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟練掌握通信原理知識，精通信號處理的相關(guān)算法研究，對常用的信號算法有算法設(shè)計(jì)和仿真及調(diào)試經(jīng)驗(yàn) ;

　　3、主動學(xué)習(xí)、善于鉆研，勇于接受有挑戰(zhàn)的工作，具有較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)、調(diào)試和優(yōu)化能力;

　　4、良好的英文資料閱讀能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;

　　5、具有一定軟件開發(fā)能力的優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇27

　　職責(zé)：

　　1、參與公司貞觀AI策略平臺產(chǎn)品研發(fā);

　　2、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)智能相關(guān)算法系統(tǒng)實(shí)現(xiàn);

　　3、負(fù)責(zé)策略算法及應(yīng)用相關(guān)技術(shù)研發(fā);

　　4、參與運(yùn)營策略算法和模型相關(guān)研發(fā)工作。

　　崗位要求：

　　1. 2年以上經(jīng)驗(yàn)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)算法等常用算法，并對機(jī)器學(xué)習(xí)算法和理論有較深入的研究(如對決策樹、聚類、邏輯回歸、序列標(biāo)注、關(guān)聯(lián)分析、SVM、貝葉斯等數(shù)據(jù)挖掘算法有較深理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn));

　　2. 扎實(shí)的編程功底，熟練掌握SQL數(shù)據(jù)處理，熟悉C++/Python/Java等常用語言中的至少一種編程語言，并能熟練使用常見的機(jī)器學(xué)習(xí)算法庫。

　　3. 有從事過精準(zhǔn)營銷、個(gè)性化推薦或類似的實(shí)際項(xiàng)目算法工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先，對數(shù)據(jù)有良好的敏感性，能夠通過數(shù)據(jù)察覺到背后的業(yè)務(wù)變化和潛在問題;

　　4. 較強(qiáng)的獨(dú)立工作能力，有責(zé)任心，較強(qiáng)的問題分析和解決能力、團(tuán)隊(duì)溝通和合作能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇28

　　職責(zé)：

　　1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;

　　2、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;

　　3、利用試驗(yàn)室或整車環(huán)境進(jìn)行測試驗(yàn)證;

　　4、向客戶提供技術(shù)支持;

　　5、支持項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)或其他同事的工作。

　　任職要求：

　　1、教育背景：全日制二本及以上學(xué)歷(專科要求十年工作經(jīng)驗(yàn))，歡迎碩士和博士加入!車輛工程、自動控制、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

　　2、工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上汽車行業(yè)標(biāo)定或開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有底盤開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

　　3、具有車輛底盤、控制理論和車輛動力學(xué)等基礎(chǔ)知識;具有編程經(jīng)驗(yàn);擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇29

　　職責(zé)：

　　1.利用OpenCV完成視覺常用算子的開發(fā);

　　2.參與通用視覺平臺的算法模塊及工具開發(fā);

　　3.參與關(guān)鍵項(xiàng)目的視覺技術(shù)攻關(guān);

　　4.使用深度學(xué)習(xí)模型探索解決視覺問題的方法。

　　任職要求：

　　1. 熟練使用halcon，OpenCV進(jìn)行視覺算法開發(fā),具備2年以上機(jī)器視覺算法的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);

　　2. 精通機(jī)器視覺的算法原理，數(shù)學(xué)能力突出;

　　2. 具有很強(qiáng)的軟件開發(fā)能力，精通C++，熟悉操作系統(tǒng)原理，具有模塊化開發(fā)思想;

　　3. 工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，有鉆研精神，具有良好的溝通能力。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇30

　　職責(zé):

　　1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)人工智能數(shù)學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

　　2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);

　　3、深度了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型構(gòu)建和算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用場景，輸出可落地的應(yīng)用場景解決方案;

　　4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計(jì)。

　　任職要求：

　　1、在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));

　　2、有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測等算法的原理與應(yīng)用，能夠針對不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn);

　　3、具有良好的統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ)，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)建模和分析，產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報(bào)告;

　　4、有良好的程序開發(fā)基礎(chǔ)，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計(jì)算平臺;

　　5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);

　　6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;

　　7、細(xì)心、耐心、有很強(qiáng)的責(zé)任感，對產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執(zhí)行力強(qiáng)，富有團(tuán)隊(duì)精神;

　　8、本科以上學(xué)歷，運(yùn)籌學(xué)專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;

　　9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇31

　　職責(zé)：

　　1、設(shè)計(jì)、仿真并優(yōu)化無線通信物理層算法;

　　2、開發(fā)并維護(hù)仿真鏈路，協(xié)助或參與算法實(shí)現(xiàn)、性能測試以及問題調(diào)試;

　　3、撰寫算法分析報(bào)告和設(shè)計(jì)報(bào)告等文檔;

　　任職資格：

　　1、 通信或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具有2年以上工作經(jīng)驗(yàn);

　　2、熟練運(yùn)用英文閱讀通信物理層協(xié)議、算法文獻(xiàn)資料;

　　3、熟悉和深刻理解通信原理和數(shù)字信號處理的基本概念;

　　4、有一定編程能力的優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇32

　　1、負(fù)責(zé)獨(dú)立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關(guān)算法項(xiàng)目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進(jìn)行相關(guān)算法研發(fā);

　　2、撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測試方案，標(biāo)準(zhǔn)，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關(guān)人員提供必要的技術(shù)支持;

　　3、負(fù)責(zé)新算法項(xiàng)目的評估、開發(fā)與總結(jié)，具有較為專業(yè)的.算法視角;

　　4、確定算法模塊調(diào)用接口，協(xié)助算法模塊移植應(yīng)用;

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇33

　　職責(zé)：

　　運(yùn)用深度學(xué)習(xí)工具和平臺，解決各種視覺檢測分類識別問題

　　3D圖像的標(biāo)定和預(yù)處理，典型應(yīng)用開發(fā)。物體三維圖像的掃描與建模。

　　視覺SLAM算法的研究和開發(fā)

　　算法的主客觀評估，算法驗(yàn)證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實(shí)現(xiàn)的支持

　　任職要求：

　　計(jì)算機(jī) / 電子 / 光學(xué) 碩士及以上學(xué)歷，2年及以上相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

　　圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

　　計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)

　　熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經(jīng)驗(yàn)

　　良好的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇34

　　職責(zé):

　　1、開發(fā)及優(yōu)化用于視覺標(biāo)定和定位、三維重建的圖像處理算法;

　　2、基于計(jì)算機(jī)視覺，開發(fā)有標(biāo)記和無標(biāo)記的全身動作捕捉算法;

　　3、針對不同應(yīng)用需求，對算法進(jìn)行深入優(yōu)化;

　　4、撰寫技術(shù)開發(fā)文檔;

　　5、跟蹤計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的新技術(shù)，技術(shù)方案論證，應(yīng)用到公司的實(shí)際項(xiàng)目中。

　　任職資格:

　　1、碩士學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)圖像處理、電子工程等專業(yè)，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和圖像處理理論;

　　2、掌握相機(jī)標(biāo)定、三維重建、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)理論知識，對計(jì)算機(jī)視覺算法有深入的理解;

　　3、熟悉優(yōu)化、預(yù)測、濾波算法，C/C++、OpenCV、Matlab等語言和工具;

　　4、具有良好的表達(dá)和溝通能力，較強(qiáng)的學(xué)歷能力、責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)精神，勇于接受挑戰(zhàn);

　　5、有機(jī)器學(xué)習(xí)/計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域?qū)嶋H研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

控制算法工程師的基本職責(zé) 篇35

　　職責(zé)：

　　1、 負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品的臨床數(shù)據(jù)收集及技術(shù)算法分析研究;

　　2、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品功能開發(fā)和軟件實(shí)現(xiàn);

　　3、 負(fù)責(zé)產(chǎn)品維護(hù)，算法優(yōu)化;

　　4、 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔編寫。

　　任職資質(zhì)：

　　1、電子、通信、自動化、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷;

　　2、對算法研發(fā)有濃厚的興趣，兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

　　3、熟練使用C/C++進(jìn)行算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證，熟悉PID控制或模糊控制等控制方法應(yīng)用;

　　4、熟悉基本數(shù)字信號處理方法;

　　5、熟練使用IAR、Keil、matlab等開發(fā)環(huán)境;

　　6、具有良好的團(tuán)隊(duì)意識，責(zé)任心強(qiáng)，工作踏實(shí)負(fù)責(zé)。