控制算法工程師的基本職責（通用29篇）
控制算法工程師的基本職責 篇1
職責：
1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。
6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
職責描述：
任職要求：
1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理;
3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;
4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇2
職責：
1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;
3.實車應用控制算法預研;
4.被控對象模態分析與系統辨識。
職位要求：
1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;
2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;
3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;
4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;
5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇3
職責：
1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級。
職位要求：
1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;
2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;
3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;
4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。
控制算法工程師的基本職責 篇4
職責：
1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;
2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;
3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;
4、參與新產品的預研。
職位要求：
1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);
2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;
3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;
4、熟悉電機控制和imu;
5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;
6、熟悉C/C++、Matlab;
7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;
8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。
控制算法工程師的基本職責 篇5
職責：
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
任職資格:
1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先
3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;
4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神
5.數學功底扎實
控制算法工程師的基本職責 篇6
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的基本職責 篇7
職責：
1 負責視覺圖像中物體進行檢測，識別與跟蹤。
2 負責計算機視覺、深度學習相關方向的技術難點攻關與前瞻研究
3 負責算法計算性能優化，并推動其上線應用
崗位要求：
1 碩士及以上學歷，2年以上工作經驗。
2 深度學習、統計機器學習、計算機視覺、最優化方法等方面有較深入的研究
3 熟悉物體(人體、人臉、通用目標)檢測、跟蹤與識別等算法
4 創造性思維，富有想象力，有推進人工智能的理想和使命感
5 有良好的溝通能力，團隊合作精神。
6 較強的邏輯思維能力以及算法實現能力。
控制算法工程師的基本職責 篇8
職責：
1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準其他壓力表使用;
2、準確地控制溫度場的精度，以供校準其他溫度計使用;
3、根據不同的控制方案和執行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學模型、設計算法。
4、對其他工程師設計的執行機構的可控制性提出自己的建議;
5、根據執行機構的特性，對驅動工程師提出技術要求或改進意見;
任職要求：
1、自動化相關專業，四年以上工作經驗;
2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經典及現代控制理論;
3、熟悉實時嵌入式系統
4、熟悉常用的預測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;
5、較好的數學知識
6、了解電機驅動
控制算法工程師的基本職責 篇9
職責：
1、將人工智能、深度機器學習算法應用到大數據處理中，解決實際業務問題，如碰撞檢測，智能運營等;
2、研究如何抽象建模，設計高效的機器學習、深度學習算法，并負責深度學習框架的搭建，包括算法實現及系統研發;
3、探索人工智能在行業的創新應用，關注最新算法動態，預研算法在業務應用的機會點。
崗位要求：
至少具備滿足其中2-3項：
1、計算機科學、電子工程、統計、數學或其它人工智能相關專業畢業，具備良好的數據基礎;
2、熟練掌握常見的數據挖掘或機器學習算法;
3、熟悉Sklearn、Tensorflow或PyTorch等機器學習框架
4、熟練掌握Java/Python/Scala編程語言中的一種;
5、熟悉Hadoop生態相關技術，有Spark或Flink等分布式計算等相關經驗;
6、具有數據挖掘和診斷系統/推薦系統/廣告系統等相關經驗者優先;
控制算法工程師的基本職責 篇10
職位描述：
1、為產品應用提出人工智能解決方案和模型；
2、人工智能技術的工程化；
3、開發新技術的原型系統。
任職要求：
1、扎實的數學和算法基礎：概率統計、數值優化算法；
2、快速學習新技術的`能力，能夠在較短時間內理解前沿論文、學習使用機器學習開源框架；
3、算法與編程能力強，acmicpc，noi/ioi，top coder，kaggle比賽獲獎者優先；
4、在機器學習、深度學習，大規模機器學習平臺，貝葉斯方法，強化學習等算法方面有經驗者優先；
5、有大規模分布式系統工程經驗者優先；
6、能與團隊融洽合作相處；
7、積極主動有熱情。
控制算法工程師的基本職責 篇11
崗位職責:
1.根據廣告系統業務需求進行機器學習算法的調研、設計、研發工作，并持續進行模型的優化;
2.負責廣告系統機器學習平臺相關算法的設計和研發，構建包括數據抽取、數據清洗、特征工程、模型效果評估等功能的機器學習平臺;
3.持續對系統的技術架構、算法進行改進和優化，提升海量數據的處理性能，提高算法迭代速度。
任職要求:
1.本科以上學歷，計算機、數學、統計學、機器學習等相關專業畢業，有一定工作經驗;
2.熟悉和掌握java或c++語言的開發，具有至少一門腳本語言(shell，python)開發的經驗;
3.熟悉和掌握常用的機器學習算法，熟悉和掌握最優化算法，熟悉海量數據的.處理方法;
4.有計算廣告學、自然語言處理、機器學習或高性能并行計算等相關領域的實踐經驗者優先，有實際成果并在國際頂級會議、期刊發表論文者優先;
5.有良好的邏輯思維能力和分析問題能力，對數據敏感，能夠發現關鍵數據，抓住核心問題，對解決具有挑戰性的問題充滿激情。
控制算法工程師的基本職責 篇12
職責：
運用深度學習工具和平臺，解決各種視覺檢測分類識別問題
3D圖像的標定和預處理，典型應用開發。物體三維圖像的掃描與建模。
視覺SLAM算法的研究和開發
算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現的支持
任職要求：
計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷，2年及以上相關項目開發經驗
圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握
計算機視覺或機器學習相關經驗
熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經驗
良好的溝通能力及團隊協作精神
控制算法工程師的基本職責 篇13
1、負責機器人智能算法研究工作，包括但不限于路徑規劃，數據增強，去噪等；
2、負責機器視覺單目或者雙目SLAM算法研究；
3、移動機器人的各類傳感器融合算法研究；
4、對算法模塊進行技術調研，了解技術路線以及技術成熟度，參與算法方案評估。
控制算法工程師的基本職責 篇14
職責：
1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發。
2. 參與項目需求分析和系統設計。
3. 完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔。
4. 參與系統穩定性測性。
5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。
入職要求：
1. 學歷：本科畢業;自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業。
2. 工作經驗： 2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發經驗者優先考慮。
3. 素質和技能：
a.熟悉C++。
b.富有責任心、工作積極主動，對開發及設計機器人系統有興趣和熱情。
c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協調能力。
d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。
e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
4. 假如候選人無法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進行調整。
控制算法工程師的基本職責 篇15
職責：
1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。
3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。
4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。
5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。
6. 能適應短期出差。
控制算法工程師的基本職責 篇16
職責：
1、負責計算機視覺算法和深度學習算法的前沿技術的研發工作;
2、負責基于機器視覺和機器學習算法完成車載平臺上的功能的開發與實現;
3、負責物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質量評估和增強，視頻分析等前沿技術研發和實現;
任職要求：
1. 扎實的編程基礎;本科以上學歷
2. 對CV / DL有濃厚的興趣，致力于在此領域發展。包括但不限于計算機視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學和計算機圖形學等;
3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語言，使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學習框架優先;
4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機圖形學等相關科研經歷者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇17
職責：
1、負責機器視覺算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識別等;
2、負責視覺圖像標定，圖像融合算法研究;
3、參與視覺系統方案設計和實現以及產品文檔編寫;
4、負責視覺系統調試，驗證軟硬件系統穩定性。
任職要求：
1、計算機、自動化、電子等相關專業，要求有模式識別、圖像處理相關項目經歷,有從事過工業工業視覺檢測者優先;
2、熟悉圖像檢測技術，掌握OpenCV使用，精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優先;
3、熟悉圖像識別，有物體識別項目經驗者優先;
4、至少熟悉一種編程語言，C/C++、Python優先;
5、要求具備英文讀寫能力，能夠熟練閱讀技術文檔。
控制算法工程師的基本職責 篇18
職責：
1、倉儲機器人視覺定位系統設計、開發和優化。
2、二維碼導航技術研發。
3、其他新型視覺導航技術研發。
4、本崗位為研發崗，要求有較強的解決實際問題能力。
崗位要求：
1、碩士及以上學歷，研究方向為圖像模式識別。
2、熟悉主要圖像模式識別算法(包括但不限于圖像去噪、圖像復原、圖像分割、區域描述等)，并且能夠獨立實現。
3、有獨立開發算法的工作經驗和能力，既能獨立解決問題，也能夠協同工作。
4、熟練使用C/C++。
5、熟悉QR碼、DM碼等常見二維碼的原理和掃描算法，具備開發工業二維碼的能力者優先。
6、對搜索算法、聚類算法、編碼算法、圖像壓縮算法等有深入研究者優先。
7、在模式識別和機器學習算法研究中有獨到見解者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇19
職位描述：
基于海量游戲數據，設計并實現推薦算法，為用戶提供全面的.游戲資訊服務；
研發適合在游戲資訊推薦系統中應用的機器學習算法和工具，參與推薦系統的開發與優化；
協助游戲資訊推薦類產品優化，為產品研發和運營提供決策支持。
任職要求：
1）3年以上數據挖掘、機器學習相關工作經驗，有推薦系統，計算廣告和用戶運營相關領域經驗者優先；
2）有個性化資訊類產品從業經驗者優先；
3）有自然語言處理/計算機視覺相關開發經驗者優先；
4）實戰能力強，能夠獨立分析和解決問題；
5）具有高度的責任心和團隊合作精神；
6）熟悉python/c++/scala/sql/r，有大數據計算框架如hadoop，spark開發經驗者優先；
7）熟悉深度學習，有深度學習相關框架如tensorflow，caffe，pytorch，mxnet開發經驗者優先；
8）熟悉強化學習，有相關應用經驗者優先；
9）有相關研究或項目經驗者優先。
控制算法工程師的基本職責 篇20
職責：
1、負責產品圖像算法的設計和研發，包括圖像的三維重建算法、雙能物質識別算法、物質標定和數據校正前處理的算法開發和測試驗證;分解任務并指導相關人員進行代碼開發;
2、負責選定部分代碼的外包方，協調外包方并控制其工作周期和工作質量;
3、負責產品圖像的偽影去除和圖像質量優化，根據測試結果優化算法;
4、負責算法的并行加速優化;
5、負責設計開發過程的設計文件及記錄文件的編制和歸檔。
任職要求：
1、具有輻射成像相關的物理知識和CT重建算法、校正算法方面的開發經驗，有雙能物質識別算法方面經驗者優先;
2、精通C++或MATLAB語言，有基于CPU以及GPU編程的工作經驗;
3、具有偽影去除經驗和較強的圖像閱讀能力;
4、具備良好的編程風格和文檔編寫能力;
5、良好的團隊合作意識和溝通能力，具備優秀的學習能力;
控制算法工程師的基本職責 篇21
職責：
1、負責基于視頻的人體行為、用戶行為、購買行為分析算法研究;
2、負責檢測相關和數據處理相關算法獨立研究、設計、實現;
3、負責系統誤差分析，并根據分析結果獨立提出合理的解決方案，并優化相關算法;
4、負責項目相關資料撰寫;
5、負責設計能夠解決應用需求的具體算法，根據項目需求，完成算法的設計、驗證和優化;
6、負責相關圖像處理與識別算法的代碼獨立實現、集成、測試與維護。
崗位要求：
1、計算機/通信/數學/模式識別等相關專業本科及以上學歷;
2、在深度學習領域有較深的理論研究和實踐經驗，2年以上工作經驗，有基于視頻的視線分析或者姿態分析的優先;
3、理解面向對象編程思想，具有良好的代碼編寫規范，具有良好的架構設計能力;
4、熟悉CUDA編程和性能優化;
5、有較強的獨立解決問題能力，學習能力及溝通能力;
6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;
7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學習框架，能快速實現論文成果，并進行調優。
控制算法工程師的基本職責 篇22
職位描述：
職責描述：
1.負責平臺新聞檢索召回；
2.點擊預估和結果排序等推薦算法工作。
任職要求：
1.計算機或相關專業碩士以上學歷，三年以上互聯網工作經驗；
2.熟悉機器學習，數據挖掘常用方法及流程，并有相關項目經驗；
3.精通推薦算法或深度學習優先，包括：用戶畫像，離線召回，點擊預估，deep learning。
4.有海量數據處理和并行計算開發經驗，熟悉hadoop、storm、spark等技術者優先；
5.具備良好的團隊合作和溝通能力。
控制算法工程師的基本職責 篇23
職位描述：
1、基于機器學習，優化頭條新產品的排序，提升用戶體驗；
2、在這里，你有機會見證一個產品從0到1的過程，在算法，工程，產品上得到全方面的.鍛煉。
任職要求：
1、熟悉常見算法，如lr，gbdt，dnn，具備推導，實現，應用能力；
2、優秀的編碼能力，扎實的數據結構和算法功底；
3、精通至少一門主流語言c++/python/go；
4、熟悉大數據基礎工具，hadoop/hive/spark/storm；
5、關注產品體驗，喜歡用各種app，有自己獨立的思考；
6、有機器學習/數據挖掘相關實際經驗優先；
7、acmicpc，noi/ioc，kaggle等比賽獲獎者優先；
8、有高并發情況下的系統設計與實現經驗，。
控制算法工程師的基本職責 篇24
職責：
1、計算機視覺/圖形圖像等相關算法研究、測試、優化;
2、計算機視覺/圖形圖像算法相關的代碼庫、工具庫的封裝和發布;
3、AI相關算法的性能優化、工程環境部署;
4、根據項目需求完成算法的設計、可行性評估、測試方案。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，有計算機視覺或機器學習研究背景;
2、精通C++/C、Opencv、PCL者優先;
3、熟悉MATLAB/Python，有較強的算法分析和實現能力優先;
4、有深度學習相關科研經歷或計算機視覺、圖形圖像處理研發經驗者優先;
5、有計算機視覺算法的實際產品開發經驗優先;
6、能夠熟練地閱讀英文論文和技術文檔，學習能力強。
控制算法工程師的基本職責 篇25
職責：
1.負責基于圖像數據的目標檢測、聚類、識別、分割場景理解的算法開發，實現高精地圖數據的智能化、自動化生產
2.負責融合數據源的目標檢測識別和語義分割算法的研發
3.負責研究和探索基于傳統算法和基于深度學習的前沿算法發展，不斷優化迭代，保證產品在相關領域的先進性和競爭力
任職要求：
1.計算機信息科學、人工智能、數學或相關專業本科以上學歷，3年以上相關工作經驗，扎實的概率統計, 線性代數理論基礎
2.熟悉Linux開發，精通C/C++，Python編程
3.精通深度學習物體檢測、識別、語義分割理論及算法如CNN, RNN等并有實際項目經驗
4.熟悉常用2D/3D檢測識別框架及基礎網絡，如YOLO、Faster RCNN、FCN等
5.熟悉深度神經網絡加速、壓縮、裁剪方法。
6.豐富的基于主流框架如Caffe、TensorFlow、PyTorch的項目開發經驗;具有豐富的神經網絡訓練、調優經驗，包括數據清洗、擴增、樣本均衡等數據處理經驗。
控制算法工程師的基本職責 篇26
職責：
1、算法框架的搭建;負責路徑規劃、機器學習，數據分析等算法的研發、前沿技術的研究與攻關;
2. 人工智能工業化應用領域中，圖像識別算法的開發、測試、調優;
3、深度學習和生產工藝的結合過程中的算法開發，算法的性能評估及優化;
4、負責分析和解決信控算法應用過程中出現的技術問題，負責算法的實現，測試和驗證。
任職要求：
1、數學或計算機相關專業畢業，具備扎實的數學功底和算法功底;
2、 精通數據挖掘，機器學習，整數規劃等的基本理論和常用算法，并從事過相關研發工作;
3、熟悉現代信號處理(KF、EKF、Particle Filter)，優化算法(Numerical Optimization, 群類優化算法);
4、熟練掌握數學建模工具軟件
5、具備深厚的算法設計與實現能力，在機器學習和數據挖掘方面有深入研究者優先;
6、至少熟練使用一種仿真軟件及程序開發語言(C++，python等);
7、圖像處理、模式識別及相關研究方向，從事過至少一項該方向的研發項目或開發項目，有實際項目的圖像分析算法開發經驗的優先考慮;
8、較強的責任感，能承受較大工作壓力，良好的分析和解決問題的能力、學習能力和團隊協作能力。
控制算法工程師的基本職責 篇27
職責:
1、精通無線通信理論;
2、制定通信系統的設計指標，搭建仿真環境，確定系統和模塊的算法設計方案;
3、指導數字 IC 設計工程師完成相關模塊設計，指導 FPGA 原型驗證;
4、分析通信芯片的各項測試數據，進而優化系統。
任職資格:
1、碩士及以上學歷，數字信號處理/通信工程等相關專業;
2、3 年以上相關工作經驗;
3、精通無線通訊理論與算法，有 Wi-Fi / BT 相關經驗者優先;
4、精通 Matlab，對 Verilog 設計有一定概念;
5、對通信算法有濃厚的興趣和強烈的求知欲。
控制算法工程師的基本職責 篇28
職責：
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關專業工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節經驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;
6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的基本職責 篇29
1、負責項目中基帶信號處理算法研發;
2、根據任務需求完成算法開發的概要設計和詳細設計文檔;
3、根據算法詳細設計報告完成算法的`軟件仿真實現及性能評估;
4、根據設計文檔或需求說明完成項目代碼編寫，調試，測試和維護;
5、分析并解決算法工程實現中的出現的問題，完成相應仿真算法的優化設計;
6、協助算法實現工程師在嵌入式軟件平臺完成算法實現。