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固高科技有限公司開發的直線運動倒立擺系列產品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺,以直線運動模塊為基礎平臺,可以輕松的構建10多種控制教學實驗平臺,全方位滿足控制教學和研究的需要。可進行的實驗:根軌跡控制實驗、頻率響應控制實驗、pid控制實驗、狀態空間極點配置控制實驗。在自動控制領域中,倒立擺仿真或實物控制實驗,已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石,同時也是產生一個新的控制方法必須依據的基礎實驗平臺。為全方位滿足控制教學和研究的需要,固高科技采用開放的控制解決方案和工業化、模塊化的機械結構研發出了一系列倒立擺實驗設備。
四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動控制器、集電環等組成的一個強耦合多自由度系統。硬件平臺基于pc和開放式dsp運動控制器;該系統是一個典型的多輸入-多輸出系統(mimo)。我們可以根據自己的需要設計各種控制器來控制飛行器系統的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節軸桿上的四個帶螺旋槳的電機提供動力,前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現飛行器本體的俯仰,左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現飛行器本體的翻轉,后電機驅動其相應的螺旋槳來實現飛行器本體的巡航;通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測飛行器機體的三種姿態組成閉環系統,以此來實現飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿態的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環,因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏在一起,同時也減少摩擦。
gcv系列教學用三維數控雕刻機是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學機床,既可作為通用雕刻設備,進行cad/cam技術,雕刻加工,雕刻工藝實驗等教學研究工作,同時也可作為開放式數控設備平臺使用。可利用運動控制器提供的底層運動函數庫進行電機運動規劃、控制及運動控制系統設計方面的教學實踐,也可利用cnc系統平臺(含g代碼庫)進行開放式數控系統開發及數控技術的研究和教學。gcv系列數控雕刻機是各高等工科院校、職業技術學院機電一體化技術,數控技術,運動控制技術,機械加工工藝等相關專業領域的理想教學實驗設備。
機床硬件特點:采用工業級元件制造;主軸變頻調速;可根據需求選配各種國產或進口執行電機及驅動裝置,系統運動高速、穩定;工作臺采用鋁合金制造,運動輕便靈活、穩定性好;傳動采用高精度滾珠絲桿和滾動導軌,傳動精確,剛度好。機械結構特點:工作臺采用鋁合金制造,運動輕便靈活、穩定性好;傳動采用高精度滾珠絲桿和滾動導軌,傳動精確,剛度好。
實驗及研究內容:雕刻加工實驗、數控設備(雕刻機)認知實驗、cad/cam教學實驗、運動控制技術相關實驗、數控代碼編程實驗、變頻電機速度控制實驗、可進行的部分研究工作、材料雕刻性能實驗研究、雕刻工藝研究、高速雕刻技術研究、開放式數控技術研究、復雜曲面加工方法研究、高速運動系統動力學研究
自動化立體倉儲系統由機械、電氣、控制和管理系統等組成,涵蓋了運動控制技術、plc控制技術、檢測技術、數據庫技術和網絡技術等現代物流技術的各個方面,是實現制造自動化和物流自動化系統的必備子系統。設備構成:貨架、堆垛機:xy平面定位用兩臺交流伺服電機,取貨小車氣動伸縮、交換臺:步進電機控制、電控模塊:電機驅動器+gt-400-sg運動控制器。該自動化立體倉庫的宗旨是貼近工業現場要求的倉庫系統,以充分適用大、中專院校機械類和自動化類專業學生的畢業設計、課程設計、實習實驗以及教師研究、開發等特殊需求。