參觀(guān)公司心得體會(huì)
特有的平面關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且連桿選用鋁質(zhì)合金材料，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的慣量小、精度高；以帶絕對(duì)碼盤(pán)的交流伺服電機(jī)和諧波減速器等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品作為驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，具有很高的質(zhì)量和可靠性，且結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，精度高；控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制器，便于用戶(hù)進(jìn)行控制策略和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的研究；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，可以方便的拆除三個(gè)支鏈中的任意一個(gè)從而用于五桿機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)。gpm系列冗余并聯(lián)機(jī)器人是開(kāi)展機(jī)構(gòu)學(xué)、工作空間、運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異性、力傳遞性能、動(dòng)力學(xué)、控制策略、軌跡規(guī)劃、標(biāo)定等研究的理想平臺(tái)，同時(shí)也可以作為多輸入多輸出非線(xiàn)性系統(tǒng)的研究對(duì)象。
單軸精密定位模塊，精密機(jī)械的直線(xiàn)位移精度和重復(fù)定位精度是重要性能指標(biāo)，而機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)加工過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性成為影響加工效果的重要因素。實(shí)用的動(dòng)態(tài)精密直線(xiàn)位移測(cè)量系統(tǒng)能夠幫助國(guó)內(nèi)精密機(jī)械、機(jī)床進(jìn)行高速化、高精度化的發(fā)展。為滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)高等院校和研究機(jī)構(gòu)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求，固高專(zhuān)門(mén)研究和開(kāi)發(fā)了單軸精密定位模塊。系統(tǒng)以具有高速動(dòng)態(tài)采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)功能的運(yùn)動(dòng)控制器作為動(dòng)態(tài)測(cè)量與分析的核心，采用工業(yè)級(jí)元件制造的高精度設(shè)備，是研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特性的理想平臺(tái)。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造：開(kāi)放式機(jī)械結(jié)構(gòu)、基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式控制系統(tǒng)。
可開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成、軸線(xiàn)定位精度、重復(fù)定位精度的測(cè)量、交流伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器位置、速度、力矩回路的調(diào)整、編碼器和直線(xiàn)光柵實(shí)驗(yàn)：位置、速度、加速度的測(cè)量、反饋控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與分析、點(diǎn)位控制實(shí)驗(yàn)、windows環(huán)境下的編程實(shí)驗(yàn)、絲杠的間隙及誤差補(bǔ)償測(cè)量、負(fù)載變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響、外部干擾對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。
機(jī)械工程和機(jī)電一體化基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，為學(xué)習(xí)機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，提供一個(gè)開(kāi)放性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)對(duì)各類(lèi)基本的機(jī)電設(shè)備和機(jī)械電子產(chǎn)品的基本使用和操作實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化的基本概念、實(shí)際內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。為學(xué)習(xí)機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論等相關(guān)研究方向的學(xué)生，提供一個(gè)開(kāi)放性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過(guò)對(duì)各類(lèi)機(jī)電設(shè)備和系統(tǒng)等產(chǎn)品的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開(kāi)發(fā)等創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)。可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)象、運(yùn)動(dòng)控制器、pc及windows操作系統(tǒng)、開(kāi)放實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、交流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)、光電式傳感器，感應(yīng)式傳感器和光電編碼器等傳感器教學(xué)實(shí)驗(yàn)、絲杠傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等機(jī)械傳動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制器原理，應(yīng)用和編程開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)、數(shù)控nc代碼生成和數(shù)控系統(tǒng)加工實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人學(xué)、機(jī)器人示教編程實(shí)驗(yàn)、綜合及創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人語(yǔ)言編程實(shí)驗(yàn)和多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制實(shí)驗(yàn)數(shù)控加工工藝研究實(shí)驗(yàn)、兩自由度平面冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)力控制研究實(shí)驗(yàn)。
工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置，全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層保護(hù)：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設(shè)備的運(yùn)行安全。主驅(qū)動(dòng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品質(zhì)系統(tǒng)特性。開(kāi)放性：精密嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器，為開(kāi)放性運(yùn)控平臺(tái)，提供豐富的軟硬件接口，客戶(hù)可自行開(kāi)發(fā)。該全自動(dòng)堆垛機(jī)為類(lèi)工業(yè)產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)雙向工作，在客戶(hù)場(chǎng)地允許情況下可擴(kuò)展為雙排貨架。