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gt-400-sx通用型運(yùn)動(dòng)控制器是固高科技有限公司自主開(kāi)發(fā)的一類通用型運(yùn)動(dòng)控制器，它擁有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等幾款產(chǎn)品，應(yīng)用廣泛，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制設(shè)備到復(fù)雜的輪廓控制設(shè)備如雕刻機(jī)、測(cè)量機(jī)、數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人等均可適用。
技術(shù)特點(diǎn):采用高性能dsp和fpga 技術(shù)，每塊卡可控制4個(gè)伺服/步進(jìn)軸，可編程伺服采樣周期，四軸最小插補(bǔ)周期為200微秒，單軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)最小控制周期為25微秒。運(yùn)動(dòng)方式：?jiǎn)屋S點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、速度控制、手脈輸入、電子齒輪，可編程梯形曲線規(guī)劃和s曲線規(guī)劃，在線刷新運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，所有計(jì)算參數(shù)和軌跡規(guī)劃參數(shù)均為32位，可定義坐標(biāo)系，便于編程，四軸聯(lián)動(dòng)，2～4軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，具有連續(xù)插補(bǔ)功能，底層循環(huán)程序緩沖區(qū)（4k）存儲(chǔ)用戶運(yùn)動(dòng)信息，提高通訊效率。可編程事件中斷：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運(yùn)動(dòng)事件等）以及時(shí)間中斷，可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠，pid（比例-積分-微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器（gt-400-sv卡），硬件捕獲原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和編碼器index信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存，網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器是一種能獨(dú)立工作的運(yùn)動(dòng)控制器，它將基于x86的嵌入式pc104工控主板通過(guò)pc104插接件直接插裝在固高運(yùn)動(dòng)控制模塊上，組成一個(gè)整體。由于運(yùn)動(dòng)控制模塊和工控主板之間采用插針式的連接，相互獨(dú)立，又緊密結(jié)合，具有可靠性高、升級(jí)容易，維修方便等特點(diǎn)。嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器將工業(yè)pc和運(yùn)動(dòng)控制器巧妙結(jié)合在一起，消除了插槽連接不牢等原因造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定性，又具有優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制功能，嵌入式系統(tǒng)可作為理想的數(shù)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)，構(gòu)造出完美的數(shù)控系統(tǒng)。
gh系列運(yùn)動(dòng)控制器，是針對(duì)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制要求而設(shè)計(jì)的。gh-800運(yùn)動(dòng)控制器能夠控制8個(gè)伺服軸或4個(gè)步進(jìn)軸，并可實(shí)現(xiàn)伺服軸與步進(jìn)軸的任意組合。控制信號(hào)的輸出有多種形式，可為模擬量、脈沖或pwm。用戶可通過(guò)控制器的擴(kuò)展口實(shí)現(xiàn)最多達(dá)16軸的控制。可應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體制造業(yè)，高精度測(cè)試設(shè)備等對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度、精度有較高要求的場(chǎng)合。
ge-800-pv點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器，它主要應(yīng)用在高速高精度點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，具有良好的位置速度規(guī)劃曲線，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行和快速準(zhǔn)確定位，在pcb鉆銑床、表貼機(jī)、邦定機(jī)等點(diǎn)位控制設(shè)備上有良好的應(yīng)用。可編程設(shè)置home信號(hào)的觸發(fā)沿，硬件捕獲home信號(hào)和編碼器index信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存,具有良好的重復(fù)定位精度。網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
今天我們主要參觀的是關(guān)于我們專業(yè)的一些設(shè)備及控制器，通過(guò)了解我們知道了國(guó)際領(lǐng)先設(shè)備與我們生產(chǎn)線的結(jié)合能夠較好地提高生產(chǎn)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。我們所學(xué)的傳感器、plc、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及機(jī)械相關(guān)的知識(shí)在這里都得到了很好的應(yīng)用。固高科技是以香港科技大學(xué)為依托的一家高科技專業(yè)自動(dòng)化的企業(yè)，由此可以看出我們學(xué)理工科的與企業(yè)進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)學(xué)結(jié)合是多么的重要。